Abstract :
Peningkatan jumlah kendaraan pada setiap tahun diimbangi dengan pesatnya ilmu pengetahuan. Banyak kendaraan bermotor terlahir dengan berbagai fasilitas dan kecanggihan. Dalam berkendara semua kendaraan wajib mematuhi peraturan lalu lintas, namun untuk kendaraan prioritas seperti mobil ambulance mempunyai hak utama untuk didahulukan jika terjadi kondisi darurat. Tidak sedikit mobil ambulance yang mengalami laka lantas di tengah persimpangan dikarenakan menerobos lampu lalu lintas dikarenakan kendaraan dari simpang lain yang tidak menyadari kedatangan mobil ambulance. Dalam permasalahan tersebut, penulis menggagas sebuah sistem otomatisasi untuk lampu lalu lintas. Penelitian dilakukan dengan mempersiapkan data yang dibutuhkan. Setelah semua data terpenuhi dilanjutkan dengan perancangan dan perakitan sistem otomatisasi menggunakan Raspberrry Pi 4b dan Kamera CCTV sebagai alat pendeteksian ambulance dengan percobaan di satu simpang. Output dari alat ini masih berupa nyala lampu LED dan capture mobil ambulance yang dikirim ke telegram sebagai notifikasi ambulance terdeteksi mendekati simpang.