Abstract :
Meningkatnya jumlah kendaraan menyebabkan jalan menjadi lebih padat dan menimbulkan tingginya potensi kecelakaan lalu lintas. Semua pengendara diwajibkan untuk mengikuti semua peraturan lalu lintas saat berada di jalan salah satunya adalah menjaga jarak aman antar kendaraan. Dalam hal ini penulis menyorot pada kendaraan skid tank (mobil tangki pembawa LPG) dengan dimensi yang besar dan membawa Bahan Berbahaya dan Beracun (B3). Tujuan dari penelitian ini adalah merancang, mempelajari cara kerja, serta menguji alat pendeteksi jarak aman antar kendaraan berbasis raspberry pi 3. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D). Komponen dari alat pendeteksi jarak aman antar kendaraan meliputi Raspberry pi 3, Kamera webcam Logitech C270, GPS NEO6MV2, TFT LCD Touchscreen, LED serta Buzzer. Pengujian alat pendeteksi jarak aman antar kendaraan hanya mampu mendeteksi kendaraan mobil. Dari hasil pengujian alat mampu mendeteksi jarak hingga 60 meter. Pada saat malam hari alat hanya mampu mendeteksi jarak 20 meter.