Institusion
Politeknik Keselamatan Transportasi Jalan
Author
RIHHADATUL 'AISY, NURUL MUZAKKI
Subject
Q Science (General)
Datestamp
2024-08-11 02:41:30
Abstract :
Dibidang transportasi, proses pengujian kendaraan bermotor sangatlah
penting untuk memastikan keselamatan bagi pengemudi dan penumpang. Sistem
suspensi salah satu komponen penting yang berfungsi untuk menyerap
guncangan dan getaran dari jalanan. Sistem suspensi yang rusak dapat
membahayakan bagi diri sendiri dan pengguna jalan lainnya. Maka diperlukan
pemeriksaan komponen bagian bawah kendaraan. Saat ini, pemeriksaan
komponen bagian bawah kendaraan sebagian besar masih dilakukan secara
manual, sehingga pengemudi diarahkan turun ke lorong uji kolong untuk
mengetahui kerusakan komponen, akan tetapi kebanyakan pemilik kendaran
belum mengetahui mengenai komponen komponen pada pada bagian bawah
kendaraan serta kerusakkannya.
Maka tujuan dari permasalahan latar belakang ini, peneliti mengusulkan
inovasi pemrograman algoritma
YOLO (You Only Look Once) dengan
memanfaatkan robotik sebagai alat perantara dalam mendeteksi komponen
bagian bawah kendaraan bermotor khususnya sistem suspensi. Penelitian ini
menggunakan metode kuantitatif eksperimen, yang membahas tentang
implementasi teknologi algoritma
YOLOv8. Sistem deteksi objek ini dirancang dan
dibuat menggunakan web platform
roboflow sebagai manajemen dataset untuk
mengelola data dan platform
google colab sebagai mesin komputasi untuk
menjalankan kode python dan melatih model algoritma
YOLOv8.
Hasil dari pengujian model algoritma
YOLOv8 ditentukan dari sudut pandang,
arah cahaya, dan jarak antara objek dengan kamera. Model tersebut mampu
mendeteksi komponen sistem suspensi dengan akurasi mencapai 95%, selain itu
model yang terlatih mampu mengidetifikasi kerusakan kebocoran oli pada
komponen shock aksober dengan nilai akurasi 92%. Sehingga sistem yang telah
dirancang, mampu mendeteksi objek pada sistem suspensi dengan akurasi yang
memadai.