Abstract :
Alat pendeteksi ketinggian banjir secara dini berbasis mikrokontroler Arduino Uno dan sensor ultrasonik HC-SR 04 menggunakan bahasa pemrograman C. Penelitian ini bertujuan untuk merancang alat ukur untuk menentukan ketinggian banjir secara dini, dimana nilai ketinggiannya akan ditampilkan di LCD jika ketinggian banjir melebihi dari batas > 13 cm maka LED merah akan menyala dan alarm Buzzer akan bunyi. Pengukuran ketinggian banjir secara dini ini sensor ultrasonic HC-SR 04 diaktifkan untuk mendeteksi objek sehingga trigger akan diberikan logika 1, kemudian pulsa atau waktu akan diperoleh pada saat dipantulkan pada objek dan diterima kembali oleh sensor. Mikrokontroler Arduino Uno akan mengola data waktu yang diperoleh dari sensor yang telah dikonversi menjadi data digital untuk mendapatkan nilai ketinggian banjir secara dini dan menampilkan hasil olahannya pada LCD. Simulasi perancangan dan pembuatan peralatan pendeteksi banjir secara dini berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan memanfaatkan piranti elektronika ini dilakukan pada prototipe kaca dengan ukuran lebar 14cm dan tinggi 15cm. Dari data ketinggian yang diambil dengan ketinggian pada sistem 15cm sampai 23cm, status dalam keadaan aman dan LED hijau menyala. Data dengan ketinggian air pada sistem 5cm, posisi dalam keadaan Sedang dan LED kuning menyala. Data dengan ketinggian air pada sistem di Atas 13 cm status darurat dan LED merah menyala Kinerja dari alat ini bekerja dengan baik dilihat dari kemampuan alat dalam mengukur ketinggian air.