Abstract :
Petani tomat di wilayah Kabupaten Tegal proses penanaman hingga panennya menggunakan tenaga manusia. Tingkat kematangan tomat dibagi menjadi tiga kategori berdasarkan warna yaitu green atau hijau (mentah), turning atau warna kuning (kematangan sedang) dan red atau merah (matang). Salah satu teknologi yang bisa bekerja otomatis yaitu sensor warna TCS3200 digunakan untuk mengetahui analisa beberapa objek warna yang didekatkan pada sensor untuk membedakan beberapa jenis objek warna pilihan. Dengan berbasis IoT ( Internet Of Things) yang dapat menggunakan NodeMCU ESP3200 sebagai otak pengendalinya.