PENGEMBANGAN SMART TROLLEY MENGGUNAKAN ARDUINO
BERBASIS ANDROID
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Harapan Bersama
Author
Listiani, Ayu
Subject
T Technology
Datestamp
2023-10-26 08:54:28
Abstract :
Pada zaman modern ini, perkembangan teknologi semakin canggih dan semakin banyak alat yang memudahkan manusia untuk melakukan pekerjaan contohnya seperti troli otomatis pada swalayan yang sangat memudahkan untuk mengangkut dan memindahkan barang. Namun, diantara kecanggihan tersebut masih ada beberapa kekurangan, ada beberapa kekurangannya yaitu pengguna sering terlalu jauh dengan troli dan beban yang berada pada troli sering tertalu berat dikarenakan pengguna tidak mengetahui jumlah beban yang dibawa oleh troli dan membuat troli tidak bisa berjalan secara maksimal, untuk itu dalam Tugas Akhir ini akan dibuat sebuah sistem dan aplikasi untuk mengontrol jalannya troli, memonitoring jarak dan berat barang pada troli. Penelitian ini menggunakan metode waterfall dimana metode ini mencakup Analisis, Desain, Perancangan, Pengujian dan Implementasi. Dalam pembuatan aplikasi menggunakan App Inventor dan sistem menggunakan arduino, sistem yang digunakan untuk menghubungkan antara arduino dan aplikasi menggunkan modul Bluetooth HC-05, untuk melihat jarak pengguna dengan troli menggunakan PING ultrasonic dan menggunakan sensor berat (loadcell) untuk mengetahui berat beban pada troli. Cara kerja sistem ini yaitu sensor Berat dan PING ultrasonic membaca inputan lalu diproses pada arduino dan dikirim ke aplikasi android yang dihubungkan dengan modul bluetooth lalu aplikasi android yang dipegang oleh pengguna menampilkan berat beban pada troli dan akan memonitoring jarak troli jika terdapat penghalang dengan jarak 35 cm serta sehingga troli dapat bekerja secara maksimal karena pengguna dapat dapat mengontrol gerak troli, mengetahui jarak troli serta beban maksimal troli. Kata Kunci: Troli, Android, App Inventor, Ultrasonic
Pada zaman modern ini, perkembangan teknologi semakin canggih dan semakin banyak alat yang memudahkan manusia untuk melakukan pekerjaan contohnya seperti troli otomatis pada swalayan yang sangat memudahkan untuk mengangkut dan memindahkan barang. Namun, diantara kecanggihan tersebut masih ada beberapa kekurangan, ada beberapa kekurangannya yaitu pengguna sering terlalu jauh dengan troli dan beban yang berada pada troli sering tertalu berat dikarenakan pengguna tidak mengetahui jumlah beban yang dibawa oleh troli dan membuat troli tidak bisa berjalan secara maksimal, untuk itu dalam Tugas Akhir ini akan dibuat sebuah sistem dan aplikasi untuk mengontrol jalannya troli, memonitoring jarak dan berat barang pada troli. Penelitian ini menggunakan metode waterfall dimana metode ini mencakup Analisis, Desain, Perancangan, Pengujian dan Implementasi. Dalam pembuatan aplikasi menggunakan App Inventor dan sistem menggunakan arduino, sistem yang digunakan untuk menghubungkan antara arduino dan aplikasi menggunkan modul Bluetooth HC-05, untuk melihat jarak pengguna dengan troli menggunakan PING ultrasonic dan menggunakan sensor berat (loadcell) untuk mengetahui berat beban pada troli. Cara kerja sistem ini yaitu sensor Berat dan PING ultrasonic membaca inputan lalu diproses pada arduino dan dikirim ke aplikasi android yang dihubungkan dengan modul bluetooth lalu aplikasi android yang dipegang oleh pengguna menampilkan berat beban pada troli dan akan memonitoring jarak troli jika terdapat penghalang dengan jarak 35 cm serta sehingga troli dapat bekerja secara maksimal karena pengguna dapat dapat mengontrol gerak troli, mengetahui jarak troli serta beban maksimal troli. Kata Kunci: Troli, Android, App Inventor, Ultrasonic
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
