SISTEM KOMUNIKASI KURSI RODA DENGAN KENDALI JOYSTICK MENGGUNAKAN FREKUENSI 2.4 GHz BERBASIS ESP32
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Harapan Bersama
Author
Revikansyah, Fahreza Moch
Subject
T Technology
Datestamp
2023-10-27 11:24:10
Abstract :
Di era teknologi yang berkembang pesat ini, kemampuan untuk bergerak dengan bebas adalah hal yang paling penting untuk memungkinkan individu terlibat dalam berbagai aktivitas. Ini sangat penting bagi individu dengan keterbatasan fisik, seperti penyandang disabilitas, mobilitas terbatas, cedera kaki, dan lansia. Salah satu solusi praktis untuk meningkatkan mobilitas mereka adalah melalui penggunaan kursi roda. Namun, sistem kontrol manual dan elektrik saat ini yang digunakan di kursi roda terkadang terbukti kurang efisien dan kurang memudahkan penggunanya. Sudah banyak dikembangkan kursi roda elektrik,namun belum bisa di kontrol secara wireless. Pada penelitian ini, dikembangkan kursi roda elektrik yang dapat dikontrol dengan jarak jauh. Sistem yang digunakan menggunakan kendali remote yang menggunakan joystick yang dapat mengkontrol hingga 200 meter dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan remote yang dapat di charger ulang yang memudahkan pengguna maupun pendamping agar dapat mengontrol kursi roda elektrik secara wireless.
Di era teknologi yang berkembang pesat ini, kemampuan untuk bergerak dengan bebas adalah hal yang paling penting untuk memungkinkan individu terlibat dalam berbagai aktivitas. Ini sangat penting bagi individu dengan keterbatasan fisik, seperti penyandang disabilitas, mobilitas terbatas, cedera kaki, dan lansia. Salah satu solusi praktis untuk meningkatkan mobilitas mereka adalah melalui penggunaan kursi roda. Namun, sistem kontrol manual dan elektrik saat ini yang digunakan di kursi roda terkadang terbukti kurang efisien dan kurang memudahkan penggunanya. Sudah banyak dikembangkan kursi roda elektrik,namun belum bisa di kontrol secara wireless. Pada penelitian ini, dikembangkan kursi roda elektrik yang dapat dikontrol dengan jarak jauh. Sistem yang digunakan menggunakan kendali remote yang menggunakan joystick yang dapat mengkontrol hingga 200 meter dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 dan remote yang dapat di charger ulang yang memudahkan pengguna maupun pendamping agar dapat mengontrol kursi roda elektrik secara wireless.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
