Abstract :
Aktivitas manusia yang dilakukan di dalam ruangan tentunya membuat lantai menjadi kotor dan berdebu, dan jika tidak dibersihkan secara berkala tentu ini akan mengakibatkan beberapa masalah kesehatan. Pada umumnya membersihkan lantai bisa dilakukan secara manual yaitu dengan menyapu dan mengepel lantai. Namun kesadaran masyarakan Indonesia akan kebersikan tergolong cukup rendah. Dewasa ini perkembangan teknologi dan ilmu pengetahuan sangaat pesat tak terkecuali pada bidang elektronika. Robot pengepel dan pembersih lantai adalah salah satu produk dari perkembangan tersebut. Robot ini dibuat dengan menggunakan Software Arduino IDE. Dengan adanya robot pengepel dan pembersih lantai ini, diharapkan bisa meningkatkan kesadaran masyarakat Indonesia akan kebersihan karena pengoporasian robot ini terbilang mudah, cukup sambungkan robot dengan handphone menggunakan bluetooth, dan robot ini siap dioperasikan sesuai keinginan.