RANCANG BANGUN SISTEM PROTOTYPE ROBOT QUADRUPED PEMADAM API BERKAKI PADA KONTES ROBOT INDONESIA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Harapan Bersama
Author
ARYA PRAWIRA, BIMA
Subject
T Technology
Datestamp
2023-09-22 08:11:44
Abstract :
Kontes Robot Indonesia merupakan ajang kompetisi yang menarik perhatian dari berbagai kalangan, termasuk para mahasiswa, ilmuwan, dan penggemar teknologi. Kontes ini bertujuan untuk mendorong inovasi dalam pengembangan robotika, memacu kecerdasan buatan, serta mendorong kolaborasi antarpeserta untuk menciptakan solusi teknologi yang canggih dan bermanfaat bagi masyarakat.Perancangan Konsep Merancang konsep dasar dari robot pemadam api berkaki, termasuk jumlah dan tipe kaki yang akan digunakan, struktur tubuh robot, dan penempatan sensor dan aktuator.Desain Mekanik Merancang komponen mekanik robot, seperti bingkai atau kerangka robot, mekanisme pergerakan kaki, dan sistem penyemprotan air.Desain ini harus memperhatikan kekuatan, kestabilan, dan keseimbangan robot.Skenario pertama menguji fungsi servo kaki dengan sensor ultrasonik, sedangkan skenario kedua menguji fungsi sensor warna dengan relay dan pompa wipper. Dengan memisahkan fungsi-fungsi robot ke dalam dua skenario tersebut, tim dapat mengatasi keterbatasan arus yang dihasilkan oleh baterai. Ini memungkinkan mereka untuk melanjutkan pengembangan robot dengan memaksimalkan fungsi-fungsi yang dapat dioperasikan dengan sumber daya yang tersedia.Hasil pengujian alat dapat berjalan dengan baik dan sesuai dengan fungsinya.Saran yang dapat digunakan sebagai bahan pertimbangan dalam penelitian atau pengembangan selanjutnya yaitu Microcontroller yang digunakan adalah Arduino mega. Menggunakan baterai lippo 24v 5200mAh supaya suplay daya yang dibutuhkan tercukupi. Menggunakan servo yang lebih besar lagi seperti servo dinamixel. Menggunakan sensor api UVTron supaya pendetaksian api lebih akurat. Kata kunci : KRI, Kebakaran, Api, Air, Robot
Kontes Robot Indonesia merupakan ajang kompetisi yang menarik perhatian dari berbagai kalangan, termasuk para mahasiswa, ilmuwan, dan penggemar teknologi. Kontes ini bertujuan untuk mendorong inovasi dalam pengembangan robotika, memacu kecerdasan buatan, serta mendorong kolaborasi antarpeserta untuk menciptakan solusi teknologi yang canggih dan bermanfaat bagi masyarakat.Perancangan Konsep Merancang konsep dasar dari robot pemadam api berkaki, termasuk jumlah dan tipe kaki yang akan digunakan, struktur tubuh robot, dan penempatan sensor dan aktuator.Desain Mekanik Merancang komponen mekanik robot, seperti bingkai atau kerangka robot, mekanisme pergerakan kaki, dan sistem penyemprotan air.Desain ini harus memperhatikan kekuatan, kestabilan, dan keseimbangan robot.Skenario pertama menguji fungsi servo kaki dengan sensor ultrasonik, sedangkan skenario kedua menguji fungsi sensor warna dengan relay dan pompa wipper. Dengan memisahkan fungsi-fungsi robot ke dalam dua skenario tersebut, tim dapat mengatasi keterbatasan arus yang dihasilkan oleh baterai. Ini memungkinkan mereka untuk melanjutkan pengembangan robot dengan memaksimalkan fungsi-fungsi yang dapat dioperasikan dengan sumber daya yang tersedia.Hasil pengujian alat dapat berjalan dengan baik dan sesuai dengan fungsinya.Saran yang dapat digunakan sebagai bahan pertimbangan dalam penelitian atau pengembangan selanjutnya yaitu Microcontroller yang digunakan adalah Arduino mega. Menggunakan baterai lippo 24v 5200mAh supaya suplay daya yang dibutuhkan tercukupi. Menggunakan servo yang lebih besar lagi seperti servo dinamixel. Menggunakan sensor api UVTron supaya pendetaksian api lebih akurat. Kata kunci : KRI, Kebakaran, Api, Air, Robot
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
