RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT SAR BERKAKI EMPAT PADA KONTES ROBOT INDONESIA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Harapan Bersama
Author
DZULFIKAR, AHMAD
Subject
T Technology
Datestamp
2023-09-22 08:49:59
Abstract :
Kontes Robot Indonesia (KRI) menjadi ajang kompetisi robotika yang berfokus pada pengembangan robot SAR berkaki, yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dalam misi pencarian dan penyelamatan bencana. Dalam KRI tahun 2022, robot ini ditugaskan untuk menyelamatkan calon korban dengan mendeteksi dan membawa mereka ke tempat yang aman. Namun, selama pengujian, tim peneliti menemukan bahwa arus baterai yang digunakan belum memadai untuk menjalankan semua fungsi robot secara bersamaan. Dalam upaya mengatasi masalah ini, dua skenario pemrograman dibuat untuk memisahkan fungsi-fungsi robot. Skenario pertama menguji servo kaki dengan sensor ultrasonik, sementara skenario kedua menguji sensor warna dengan servo gripper. Hal ini berhasil mengatasi keterbatasan arus baterai dan memungkinkan pengembangan robot yang lebih maksimal. Selain itu, rancang bangun prototype robot SAR berkaki empat berhasil dibuat dan diuji. Meskipun robot ini dapat mendeteksi calon korban tanpa dikendalikan, arus yang dibutuhkan masih belum memenuhi spesifikasi yang diinginkan. Saran yang diusulkan untuk penelitian dan pengembangan selanjutnya melibatkan penggunaan microcontroller seperti Arduino Mega, penggunaan baterai dengan spesifikasi yang lebih tinggi, dan modifikasi desain gripper untuk meningkatkan kemampuan mengangkat calon korban. Dengan langkah-langkah ini, diharapkan robot pemadam SAR berkaki dapat menjadi lebih efektif dan efisien dalam misi penyelamatan di masa depan.
Kontes Robot Indonesia (KRI) menjadi ajang kompetisi robotika yang berfokus pada pengembangan robot SAR berkaki, yang bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dalam misi pencarian dan penyelamatan bencana. Dalam KRI tahun 2022, robot ini ditugaskan untuk menyelamatkan calon korban dengan mendeteksi dan membawa mereka ke tempat yang aman. Namun, selama pengujian, tim peneliti menemukan bahwa arus baterai yang digunakan belum memadai untuk menjalankan semua fungsi robot secara bersamaan. Dalam upaya mengatasi masalah ini, dua skenario pemrograman dibuat untuk memisahkan fungsi-fungsi robot. Skenario pertama menguji servo kaki dengan sensor ultrasonik, sementara skenario kedua menguji sensor warna dengan servo gripper. Hal ini berhasil mengatasi keterbatasan arus baterai dan memungkinkan pengembangan robot yang lebih maksimal. Selain itu, rancang bangun prototype robot SAR berkaki empat berhasil dibuat dan diuji. Meskipun robot ini dapat mendeteksi calon korban tanpa dikendalikan, arus yang dibutuhkan masih belum memenuhi spesifikasi yang diinginkan. Saran yang diusulkan untuk penelitian dan pengembangan selanjutnya melibatkan penggunaan microcontroller seperti Arduino Mega, penggunaan baterai dengan spesifikasi yang lebih tinggi, dan modifikasi desain gripper untuk meningkatkan kemampuan mengangkat calon korban. Dengan langkah-langkah ini, diharapkan robot pemadam SAR berkaki dapat menjadi lebih efektif dan efisien dalam misi penyelamatan di masa depan.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
