DETAIL DOCUMENT
PERANCANGAN SISTEM KENDALI ROBOT PENGANGKUT SAMPAH MENGGUNAKAN APLIKASI ANDROID
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Harapan Bersama
Author
Fawwazi, Naufal Akbar
Subject
T Technology 
Datestamp
2023-10-25 07:22:49 
Abstract :
Semakin berkembangnya teknologi hingga saat ini membuat pekerjaan manusia terasa lebih ringan. Saat ini penggunaan teknologi sangat membantu dalam menyelesaikan pekerjaan manusia. Sampah adalah salah satu masalah yang dihadapi oleh seluruh manusia di bumi. Banyak orang yang peduli dan sadar akan pentingnya kebersihan lingkungan, tetapi ada juga yang tidak.Metode penelitian ini meliputi rencana, anlisis, rancangan, implementasi dan metode pengumpulan data dengan observasi, wawancara serta studi literatur. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem kendali pada robot yang bisa mengangkat tempat sampah menuju bak pada robot pengangkut sampah yang berbasis esp32 menggunakan aplikasi Android. Berdasarkan penelitian yang telah dilakukan bahwa sistem pengendali robot pengangkut sampah dengan dikontrol melalui smartphone android ini dapat dikendalikan dengan cukup jauh yaitu sekitar 50 meter. 
Institution Info

Politeknik Harapan Bersama