Abstract :
Api merupakan suatu elemen yang bermanfaat bagi manusia jika manusia dapat memanfaatkannya, api juga dapat memberikan dampak yang negatif apabila manusia tidak tepat dalam penggunaannya. Sehingga menyebabkan kelalaian pengguna yang mengakibatkan terjadinya kebakaran. Karena memadamkan api ketika terjadi kebakaran membutuhkan ketelitian dan konsentrasi tinggi, maka dari itu dibuatlah robot pemadam api yang dapat membantu pekerjaan manusia untuk menelusuri, mendeteksi dan memadamkan nyala api pada lilin