SISTEM KOMUNIKASI DAN SENSOR PADA ROBOT HUMANOID SEMI-AUTO
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Politeknik Harapan Bersama
Author
Dzaki, Muhammad Sholeh Akmal Nur
Subject
T Technology
Datestamp
2024-09-30 09:16:46
Abstract :
Robot humanoid merupakan robot yang menyerupai wujud manusia yang mampu berinteraksi dengan lingkungan sekitar. Robot humanoid juga dapat disebut robot kompleks, karena disetiap bagian memiliki aktuator. Secara teknis, robot humanoid dibagi menjadi beberapa bagian, yaitu interface, mikrokontroler/ mikroprosesor, dan aktuator.Tiga hal ini sangat dibutuhkan untuk merancang robot humanoid sehingga perlu dilakukan optimasi pada robot humanoid agar robot dapat dikatakan kompleks, yaitu penyesuaian komunikasi dan penambahan Modul Voice Recognition V-3 dan Sensor Ultrasonic HC_SR04 pada robot, sehingga robot mampu bergerak secara semi-auto. Adapun tujuan dari penelitian ini untuk mengidentifikasi bagaimana cara kerja dari sistem komunikasi dan sistem sensor yang diterapkan pada robot humanoid dan mengetahui apakah robot dapat menerima dan menjalankan perintah sesuai dengan data yang diterima. Sistem komunikasi dapat dikatakan berhasil apabila robot mampu menerima dan menjalankan sesuai dengan data yang diperintahkan dan sistem sensor dikatakan berhasil apabila robot mampu dikontrol secara semi-auto dalam melakukan pergerakan.
Robot humanoid merupakan robot yang menyerupai wujud manusia yang mampu berinteraksi dengan lingkungan sekitar. Robot humanoid juga dapat disebut robot kompleks, karena disetiap bagian memiliki aktuator. Secara teknis, robot humanoid dibagi menjadi beberapa bagian, yaitu interface, mikrokontroler/ mikroprosesor, dan aktuator.Tiga hal ini sangat dibutuhkan untuk merancang robot humanoid sehingga perlu dilakukan optimasi pada robot humanoid agar robot dapat dikatakan kompleks, yaitu penyesuaian komunikasi dan penambahan Modul Voice Recognition V-3 dan Sensor Ultrasonic HC_SR04 pada robot, sehingga robot mampu bergerak secara semi-auto. Adapun tujuan dari penelitian ini untuk mengidentifikasi bagaimana cara kerja dari sistem komunikasi dan sistem sensor yang diterapkan pada robot humanoid dan mengetahui apakah robot dapat menerima dan menjalankan perintah sesuai dengan data yang diterima. Sistem komunikasi dapat dikatakan berhasil apabila robot mampu menerima dan menjalankan sesuai dengan data yang diperintahkan dan sistem sensor dikatakan berhasil apabila robot mampu dikontrol secara semi-auto dalam melakukan pergerakan.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
