Sistem kendali otomatis robot sebak bola beroda dengan komunikasi real-time melalui infrastruktur jaringan Base Station
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Ahmad Dahlan
Author
Pratama, Hendardi Yoga
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2024-05-14 09:21:44
Abstract :
Ajang Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda adalah kompetisi robotika yang melibatkan kemampuan softskill dan hardskill mahasiswa dari seluruh Indonesia. Konfigurasi robot milik Universitas Ahmad Dahlan dilakukan menggunakan terminal di dalam sistem operasi Ubuntu yang membuat kinerja kurang efektif dan efisien. Bentuk konfirgurasi yang tidak efektif adalah kesalahan konfigurasi untuk menggerakan robot dan bentuk konfigurasi tidak efisien adalah durasi waktu konfigurasi oleh mahasiswa yang lama untuk memberikan perintah kepada robot. Fokus penelitian ini adalah pengembangan sistem komunikasi pada aplikasi base station. Proses pengembangan sistem dilakukan menggunakan metode waterfall, yang mencakup tahapan analisis, desain, pengkodean, pengujian, dan pemeliharaan. Sistem komunikasi melalui WLAN pada Base Station menggunakan model multicast dan sistem komunikasi Transmission Control Protocol (TCP). Pengembangan sistem pada robot beroda dan pembuatan Grapichal User Interface (GUI) pada Base Station dilakukan oleh operator robot. Penelitian ini berhasil membangun aplikasi base station yang berperan sebagai penghubung penting antara Referee Box wasit dan robot. Penggunaan aplikasi base station juga mampu menggunakan protokol TCP/IP dengan metode multicast secara efektif dalam sistem komunikasi antara komputer referee box, base station, dan robot menggunakan teknologi wireless dengan waktu transmisi rata-rata 0.052458 ms.
Ajang Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda adalah kompetisi robotika yang melibatkan kemampuan softskill dan hardskill mahasiswa dari seluruh Indonesia. Konfigurasi robot milik Universitas Ahmad Dahlan dilakukan menggunakan terminal di dalam sistem operasi Ubuntu yang membuat kinerja kurang efektif dan efisien. Bentuk konfirgurasi yang tidak efektif adalah kesalahan konfigurasi untuk menggerakan robot dan bentuk konfigurasi tidak efisien adalah durasi waktu konfigurasi oleh mahasiswa yang lama untuk memberikan perintah kepada robot. Fokus penelitian ini adalah pengembangan sistem komunikasi pada aplikasi base station. Proses pengembangan sistem dilakukan menggunakan metode waterfall, yang mencakup tahapan analisis, desain, pengkodean, pengujian, dan pemeliharaan. Sistem komunikasi melalui WLAN pada Base Station menggunakan model multicast dan sistem komunikasi Transmission Control Protocol (TCP). Pengembangan sistem pada robot beroda dan pembuatan Grapichal User Interface (GUI) pada Base Station dilakukan oleh operator robot. Penelitian ini berhasil membangun aplikasi base station yang berperan sebagai penghubung penting antara Referee Box wasit dan robot. Penggunaan aplikasi base station juga mampu menggunakan protokol TCP/IP dengan metode multicast secara efektif dalam sistem komunikasi antara komputer referee box, base station, dan robot menggunakan teknologi wireless dengan waktu transmisi rata-rata 0.052458 ms.
File :
T1_2000018302_JUDUL__240514105320.pdf
T1_2000018302_BAB_I__240513054351.pdf
T1_2000018302_BAB_II__240513054351.pdf
T1_2000018302_BAB_III__240513054351.pdf
T1_2000018302_BAB_IV__240513054351.pdf
T1_2000018302_BAB_V__240513054351.pdf
T1_2000018302_DAFTAR_PUSTAKA__240513054351.pdf
T1_2000018302_NASKAH_PUBLIKASI__240513054351.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
