Penerapan komunikasi UAV menggunakan antena pelacak berbasis global positioning system (GPS)
Total View This Week0

Institusion

Universitas Ahmad Dahlan

Author

Putra, Catur Cahyono

Subject

TA Engineering (General). Civil engineering (General) 

Datestamp

2024-06-08 05:48:06 

Abstract :
Antenna Pelacak adalah sistem yang dirancang untuk secara otomatis mengarahkan antena ke sumber sinyal tertentu, seperti satelit atau objek yang bergerak. Sistem ini umumnya digunakan dalam aplikasi seperti komunikasi satelit, pemantau cuaca, atau Unmaned Aerial Vehicle (UAV). GPS (Global Positioning System) adalah sebuah sistem navigasi global yang menggunakan satelit dan penerima GPS untuk menetukan posisi, kecepatan, arah, dan waktu di permukaan bumi, atau bahkan diluar angkasa. Metode GPS Positioning bertujuan untuk menentukan lokasi atau posisi suatu objek dipermukaan bumi menggunakan sinyal yang dikirim oleh GPS.Hasil pengujian modul GPS menunjukkan standar deviasi sebesar 0,7 untuk nilai rata-rata jarak. Dengan menggunakan metode GPS Positioning, antena pelacak dapat melakukan gerak putar yang cukup akurat dengan sinyal Pulse Width Modulation (PWM) pada servo pan yaitu RC1_Min = 800, RC1_Max = 2200, RC1_TRIM = 1500, dan servo tilt yaitu RC1_Min = 1100, RC1_Max = 1900, RC1_TRIM = 1500. Menggunakan gerak putar servo pan 180 derajat dan gerak putar servo tilt 90 derajat. 

File :
T1_1800022005_JUDUL__240606110733.pdf
T1_1800022005_BAB_I__240603073721.pdf
T1_1800022005_BAB_II__240603073721.pdf
T1_1800022005_BAB_III__240603073721.pdf
T1_1800022005_BAB_IV__240603073722.pdf
T1_1800022005_BAB_V__240603073722.pdf
T1_1800022005_DAFTAR_PUSTAKA__240603073722.pdf
T1_1800022005_LAMPIRAN__240603073722.pdf
T1_1800022005_NASKAH_PUBLIKASI__240603073722.pdf