Sistem penyimpanan gerak robot menggunakan Modul Micro SD secara 2 arah
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Ahmad Dahlan
Author
Putra Pratama, Igo
Subject
T Technology (General)
Datestamp
2024-10-12 02:13:13
Abstract :
Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI), adalah salah satu cabang perlombaan dari kontes robot indonesia (KRI), Kontes Robot Seni Tari Indonesia mengharuskan robot memiliki sistem yang bisa melakukan pembuatan dan penyimpanan gerak dari nilai sudut servo, salah satu tantangan dalam mengembangkan robot tari yang mampu melakukan gerakan yang banyak dan rumit adalah masalah penyimpanan data gerakan. sehingga untuk membuat pengaplikasian pada robot memerlukan memori yang cukup besar penggunaannya pada mikrokontroler yang dipakai pada robot. Pembuatan gerak robot harus dilakukan dengan waktu yang terbatas, hal ini menjadi kendala dalam pembuatan dan persiapan lomba yang diadakan setiap tahunnya, agar robot dapat menari dengan sempurna dalam waktu yang diberikan. Perekaman gerak robot menggunakan mikrokontroler OpenCM9.04 dan Arduino Mega 2560 Pro sebagai pengendali yang menggerakkan perintah ke dalam servo penggerak robot, gerakan terekam akan dipindahkan ke dalam Micro SD secara otomatis dalam bentuk format file.txt. Arduino akan membaca gerakan yang berada di dalam micro SD, dan mengirimkan sinyal ke dalam OpenCM 9.04 untuk menggerakkan servo. Hasil yang didapatkan adalah robot mampu menyimpan data gerakan yang lebih banyak, robot dapat melakukan perekaman gerakan dan menyimpan gerakan ke dalam micro SD, dan robot dapat membaca kembali gerakan yang telah dibuat sebelumnya. Keberhasilan robot dalam melakukan pemanggilan gerakan kembali mencapai tingkat keberhasilan 100%.
Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI), adalah salah satu cabang perlombaan dari kontes robot indonesia (KRI), Kontes Robot Seni Tari Indonesia mengharuskan robot memiliki sistem yang bisa melakukan pembuatan dan penyimpanan gerak dari nilai sudut servo, salah satu tantangan dalam mengembangkan robot tari yang mampu melakukan gerakan yang banyak dan rumit adalah masalah penyimpanan data gerakan. sehingga untuk membuat pengaplikasian pada robot memerlukan memori yang cukup besar penggunaannya pada mikrokontroler yang dipakai pada robot. Pembuatan gerak robot harus dilakukan dengan waktu yang terbatas, hal ini menjadi kendala dalam pembuatan dan persiapan lomba yang diadakan setiap tahunnya, agar robot dapat menari dengan sempurna dalam waktu yang diberikan. Perekaman gerak robot menggunakan mikrokontroler OpenCM9.04 dan Arduino Mega 2560 Pro sebagai pengendali yang menggerakkan perintah ke dalam servo penggerak robot, gerakan terekam akan dipindahkan ke dalam Micro SD secara otomatis dalam bentuk format file.txt. Arduino akan membaca gerakan yang berada di dalam micro SD, dan mengirimkan sinyal ke dalam OpenCM 9.04 untuk menggerakkan servo. Hasil yang didapatkan adalah robot mampu menyimpan data gerakan yang lebih banyak, robot dapat melakukan perekaman gerakan dan menyimpan gerakan ke dalam micro SD, dan robot dapat membaca kembali gerakan yang telah dibuat sebelumnya. Keberhasilan robot dalam melakukan pemanggilan gerakan kembali mencapai tingkat keberhasilan 100%.
File :
T1_1900022036_JUDUL__231114111944.pdf
T1_1900022036_BAB_I__231113070058.pdf
T1_1900022036_BAB_II__231113070058.pdf
T1_1900022036_BAB_III__231113070058.pdf
T1_1900022036_BAB_IV__231113070058.pdf
T1_1900022036_BAB_V__231113070058.pdf
T1_1900022036_DAFTAR_PUSTAKA__231113070058.pdf
T1_1900022036_LAMPIRAN__231113070058.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
