Rancang bangun pelempar ring menggunakan motor DC pada kontes robot abu Indonesia KRAI 2023
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Ahmad Dahlan
Author
Locka Perdana, Iyos Locka
Subject
TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Datestamp
2024-12-13 07:12:44
Abstract :
Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan kegitan Progam Kreatifitas Mahasiswa bidang robotika yang adakan oleh pemerintah melalui KEMENRISTEK DIKTI, Dimana kegiatan tersebut merupakan wadah bagi mahasiswa untuk mengembangkan kreatifitas dan kemampuan mereka di bidang Iptek. Indonesia telah mengadakan beberapa kali Kontes Robot Indonesia (KRI). Ring memiliki bentuk yang bulat hal ini menjadi permasalahan tersendiri untuk mendesain mekanik pada sistem pelempar, Kesulitan menentukan bentuk mekanik agar pelempar dapat menyesuaikan ring agar jatuh tepat pada pole (sasaran). Adapun materi dan bahan yang digunakan pada pembuatan tugas akhir menggunakan pelempar menggunakan motor DC yang sudah di rancang sesuai konsep dalam penelitian Robot dirancang dengan desain sedemikian rupa dan mempertimbangkan mekanikal yang akan dipasang. Metode parabola adalah salah satu metode peramalan yang digunakan untuk memprediksi suatu nilai di masa mendatang berdasarkan data yang telah terjadi di masa lalu. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 30° dapat mengambil point sebesar 40 point. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 35° dapat mengambil point sebesar 40 point. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 40° dapat mengambil point sebesar 80 point. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 45° dapat mengambil point sebesar 120 point. Dapat disimpulkan bahwa dari pengujian tersebut point terbanyak di dapatkan pada sudut 45°, maka dari itu saat di lakukan perlombaan sudut 45° yang di gunakan. Merancang mekanik robot dengan desain tiga dimensi dan dapat disimulasikan menggunakan perangkat Solidworks menjadikan desain yang mudah dipahami baik secara individu maupun tim. Dapat mengembangkan penggunaan Solid Works dalam merancang mekanik robot lebih efisien lagi dalam membuat robot.
Kontes Robot Indonesia (KRI) merupakan kegitan Progam Kreatifitas Mahasiswa bidang robotika yang adakan oleh pemerintah melalui KEMENRISTEK DIKTI, Dimana kegiatan tersebut merupakan wadah bagi mahasiswa untuk mengembangkan kreatifitas dan kemampuan mereka di bidang Iptek. Indonesia telah mengadakan beberapa kali Kontes Robot Indonesia (KRI). Ring memiliki bentuk yang bulat hal ini menjadi permasalahan tersendiri untuk mendesain mekanik pada sistem pelempar, Kesulitan menentukan bentuk mekanik agar pelempar dapat menyesuaikan ring agar jatuh tepat pada pole (sasaran). Adapun materi dan bahan yang digunakan pada pembuatan tugas akhir menggunakan pelempar menggunakan motor DC yang sudah di rancang sesuai konsep dalam penelitian Robot dirancang dengan desain sedemikian rupa dan mempertimbangkan mekanikal yang akan dipasang. Metode parabola adalah salah satu metode peramalan yang digunakan untuk memprediksi suatu nilai di masa mendatang berdasarkan data yang telah terjadi di masa lalu. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 30° dapat mengambil point sebesar 40 point. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 35° dapat mengambil point sebesar 40 point. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 40° dapat mengambil point sebesar 80 point. Pada perhitungan point tersebut pada sudut 45° dapat mengambil point sebesar 120 point. Dapat disimpulkan bahwa dari pengujian tersebut point terbanyak di dapatkan pada sudut 45°, maka dari itu saat di lakukan perlombaan sudut 45° yang di gunakan. Merancang mekanik robot dengan desain tiga dimensi dan dapat disimulasikan menggunakan perangkat Solidworks menjadikan desain yang mudah dipahami baik secara individu maupun tim. Dapat mengembangkan penggunaan Solid Works dalam merancang mekanik robot lebih efisien lagi dalam membuat robot.
File :
T1_2000022058_JUDUL__241125011610.pdf
T1_2000022058_BAB_I__241125011610.pdf
T1_2000022058_BAB_II__241125011610.pdf
T1_2000022058_BAB_III__241125011610.pdf
T1_2000022058_BAB_IV__241125011610.pdf
T1_2000022058_BAB_V__241125011610.pdf
T1_2000022058_DAFTAR_PUSTAKA__241125011610.pdf
T1_2000022058_LAMPIRAN__241125011610.pdf
T1_2000022058_NASKAH_PUBLIKASI__241125011610.pdf
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
