Abstract :
PT. Petro Jordan Abadi merupakan pabrik hasil produksi Asam Phospat
dengan pengelolahan limbah sendiri, untuk mengolah limbah pabrik dengan
beberapa alat instrumentasi pH meter dan zat kimia antara lain CaOH2, NaOH,
Tawas dan Polimer untuk menetralkan limbah menjadi Treated Water, dimana
pompa NaOH di start-stop lewat control room oleh operator panel yang terkadang
terlalu tinggi hingga pH 9 pompa baru distop dan terlalu rendah hingga pH 5 pompa
baru di start dan cleaning sensor pH masih dengan cara manual dilapangan.
Penggunaan system pembersih sensor pH otomatis dengan robot arm dapat
menggerakkan sensor pH dengan mikrokontroler ATmega 328 lebih sesuai
dikarenakan air limbah banyak mengandung phospat dan flour yang dapat
menempel pada sensor pH sehingga sensor pH akan sering kotor. Proses pembersih
sensor pH otomatis akan bergerak sesuai waktu setiap jam yang diseting yaitu pada
saat pergantian shift jam 07.00 pada shift pagi, jam 15.00 pada shift sore dan jam
23.00 pada sift malam.
Robot ARM akan mulai bergerak sesuai waktu yang di tentukan dan akan
berhenti setelah sensor masuk ke tangki awal dan memonitoring pH pada tangki
proses pembuatan treated water. Dengan hasil yang sesuai keinginan perusahaan
untuk membersihkan sensor pH lebih cepat dan tepat dibanding secara manual, dan
untuk stabilizer pH otomatis lebih efektif untuk menstabilkan pH dibanding secara
manual, dengan pembersih dan stabilizer pH otomatis yang hasilnya alat
instrumentasi lebih terawat dan hasil analisa lab lebih bagus dari sebelumnya karena
pH terkontrol dalam proses pembuatan treated water.