SELF-STABILIZING SPOON UNTUK PENDERITA PARKINSON
DENGAN SENSOR MPU6050
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
UNIVERSITAS WIDYA HUSADA SEMARANG
Author
HUTOMO, BRILIAN ANJANG
Subject
RV Botanic, Thomsonian, and eclectic medicine
Datestamp
2023-08-23 07:00:25
Abstract :
Salah satu penyakit yang paling umum ditemui pada individu berumur di atas 50 tahun atau biasa disebut lansia ialah penyakit parkinson. Biasanya pada pria, dua kali lipat lebih mudah terkena penyakit parkinson dibandingkan dengan wanita. Penyakit parkinson merupakan suatu kelainan pada sistem saraf, gangguan pada saraf yang dialami oleh penderita mengakibatkan beberapa masalah gerakan seperti tremor. Penelitian ini bertujuan mendesain alat bantu berupa sendok stabil yang dapat membantu mengatasi permasalahan kesulitan makan sendiri dengan nyaman pada penderita dengan memanfaatkan sensor MPU-6050. Metode penelitian menggunakan mikrokontroller Arduino Nano dan sensor MPU-6050 sebagai komponen pengendalian dan inputan data. Sistem tersebut bekerja ketika MPU-6050 sebagai sensor membaca pergerakan tangan pengguna, maka sensor akan mengirimkan data analog kepada mikrokontroller Arduino Nano untuk dilakukan pemrosesan data dengan menggunakan skrip pemrograman yang telah ditentukan. Setelah pemrosesan data selesai dilakukan data yang telah diolah dikirimkan kepada kedua servo yang saling terhubung yaitu servo roll dan servo pitch untuk menggerakkan dan mempertahankan kestabilan posisi sendok. Alat ini dapat bekerja dengan akurasi pembacaan sensor MPU6050 sebesar 99,04% untuk sumbu pitch, 98,34% untuk sumbu roll, dan ketepatan pembacaan servo sebesar 98.71%.
Salah satu penyakit yang paling umum ditemui pada individu berumur di atas 50 tahun atau biasa disebut lansia ialah penyakit parkinson. Biasanya pada pria, dua kali lipat lebih mudah terkena penyakit parkinson dibandingkan dengan wanita. Penyakit parkinson merupakan suatu kelainan pada sistem saraf, gangguan pada saraf yang dialami oleh penderita mengakibatkan beberapa masalah gerakan seperti tremor. Penelitian ini bertujuan mendesain alat bantu berupa sendok stabil yang dapat membantu mengatasi permasalahan kesulitan makan sendiri dengan nyaman pada penderita dengan memanfaatkan sensor MPU-6050. Metode penelitian menggunakan mikrokontroller Arduino Nano dan sensor MPU-6050 sebagai komponen pengendalian dan inputan data. Sistem tersebut bekerja ketika MPU-6050 sebagai sensor membaca pergerakan tangan pengguna, maka sensor akan mengirimkan data analog kepada mikrokontroller Arduino Nano untuk dilakukan pemrosesan data dengan menggunakan skrip pemrograman yang telah ditentukan. Setelah pemrosesan data selesai dilakukan data yang telah diolah dikirimkan kepada kedua servo yang saling terhubung yaitu servo roll dan servo pitch untuk menggerakkan dan mempertahankan kestabilan posisi sendok. Alat ini dapat bekerja dengan akurasi pembacaan sensor MPU6050 sebesar 99,04% untuk sumbu pitch, 98,34% untuk sumbu roll, dan ketepatan pembacaan servo sebesar 98.71%.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
