RANCANG BANGUN SISTEM AUTOMATED GUIDED VEHICLE (AGV)
LINE FOLLOWER BERBASIS LOGIKA FUZZY SEBAGAI
PENGHINDARAN RINTANGAN (AVOIDANCE) DAN PEMILIHAN
JALUR ADAPTIF
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Diponegoro
Author
Kashira, Harold Robin Varian
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2024-12-13 01:21:33
Abstract :
Perekonomian negara telah tumbuh sebagai hasil dari perkembangan dunia industri saat ini. Adapun dampak negatif juga terlihat pada industri dimana risiko keselamatan pekerjanya lebih tinggi. Kemungkinan terjadinya kecelakaan fisik dan bahaya penyakit yang disebabkan oleh paparan bahan kimia pada industri. Jika sumber bahaya ini tidak dikelola dengan baik, maka dapat menimbulkan penyakit dan kecelakaan kerja. Pemanfaatan AGV (Automated Guided Vehicle) sangat diprioritaskan dalam dunia industri untuk meningkatkan fleksibilitas, produktivitas, dan kecepatan produksi. Selain itu, penggunaan AGV menurunkan bahaya terkait pekerjaan dan meningkatkan kualitas kinerja produk di industri. Dalam suatu industri, penggunaan AGV sebagai alat pengangkut barang merupakan suatu keharusan. Kendaraan yang dapat mengikuti suatu jalur merupakan ide mendasar dari sebuah line follower. Salah satu jenis AGV yang paling banyak digunakan adalah line follower. Dengan menggunakan sistem ini, kecelakaan akibat kesalahan manusia dapat dikurangi. Penggunaan logika fuzzy sugeno digunakan dalam desain AGV path follower sebagai mekanisme kontrol. Sebuah algoritma yang dikenal sebagai logika fuzzy dikembangkan untuk memberikan kecerdasan pada sistem sehingga mereka dapat menavigasi dan memilih jalur rintangan terbaik. Pada penelitian ini menggunakan mikrokontroller arduino Atmega 2560 dengan sensor infrared dan sensor ultrasonic untuk menghindari benda dengan rata-rata error 5% maka tingkat keberhasilan AGV 95% Sehingga AGV dapat bekerja dengan benar dan mampu membantu menyelesaikan permasalahan pengantaran barang pada industri. Kata Kunci: Avoidance, fuzzy logic, line follower, sensor ultrasonic
Perekonomian negara telah tumbuh sebagai hasil dari perkembangan dunia industri saat ini. Adapun dampak negatif juga terlihat pada industri dimana risiko keselamatan pekerjanya lebih tinggi. Kemungkinan terjadinya kecelakaan fisik dan bahaya penyakit yang disebabkan oleh paparan bahan kimia pada industri. Jika sumber bahaya ini tidak dikelola dengan baik, maka dapat menimbulkan penyakit dan kecelakaan kerja. Pemanfaatan AGV (Automated Guided Vehicle) sangat diprioritaskan dalam dunia industri untuk meningkatkan fleksibilitas, produktivitas, dan kecepatan produksi. Selain itu, penggunaan AGV menurunkan bahaya terkait pekerjaan dan meningkatkan kualitas kinerja produk di industri. Dalam suatu industri, penggunaan AGV sebagai alat pengangkut barang merupakan suatu keharusan. Kendaraan yang dapat mengikuti suatu jalur merupakan ide mendasar dari sebuah line follower. Salah satu jenis AGV yang paling banyak digunakan adalah line follower. Dengan menggunakan sistem ini, kecelakaan akibat kesalahan manusia dapat dikurangi. Penggunaan logika fuzzy sugeno digunakan dalam desain AGV path follower sebagai mekanisme kontrol. Sebuah algoritma yang dikenal sebagai logika fuzzy dikembangkan untuk memberikan kecerdasan pada sistem sehingga mereka dapat menavigasi dan memilih jalur rintangan terbaik. Pada penelitian ini menggunakan mikrokontroller arduino Atmega 2560 dengan sensor infrared dan sensor ultrasonic untuk menghindari benda dengan rata-rata error 5% maka tingkat keberhasilan AGV 95% Sehingga AGV dapat bekerja dengan benar dan mampu membantu menyelesaikan permasalahan pengantaran barang pada industri. Kata Kunci: Avoidance, fuzzy logic, line follower, sensor ultrasonic
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
