RANCANG BANGUN SISTEM ADAPTIVE CRUISE CONTROL (ACC)
PADA PROTOTYPE ROBO CAR DENGAN METODE FUZZY LOGIC
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Diponegoro
Author
Kurniawan, Muhammad Irham Agil
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2024-12-13 01:58:13
Abstract :
Pertumbuhan kendaraan roda 4 di Indonesia yang mencapai 6,74 juta unit dari 2012 hingga 2022 diiringi dengan meningkatnya kecelakaan lalu lintas, dengan human error sebagai penyebab utama. Proyek ini memperkenalkan sistem Adaptive Cruise Control (ACC) berbasis ESP8266 yang inovatif, memanfaatkan fuzzy logic untuk meningkatkan keselamatan berkendara. Prototype robo car yang dikembangkan mampu secara otomatis mengatur kecepatan berdasarkan jarak dengan objek di depannya. Teknologi fuzzy logic memungkinkan sistem untuk membuat keputusan adaptif secara real-time, menyesuaikan kecepatan dan menjaga jarak aman dalam berbagai kondisi berkendara. Hasil pengujian menunjukkan akurasi tinggi, dengan error sensor ultrasonik hanya 0,29% dan LM393 0,44%. Inovasi ini tidak hanya bertujuan untuk mengurangi kecelakaan, tetapi juga menunjukkan potensi fuzzy logic dalam pengembangan kendaraan otonom yang lebih aman. Sistem ACC berbasis fuzzy logic ini diharapkan dapat menjadi model pembelajaran bagi industri otomotif dan akademik, serta berkontribusi positif terhadap pengembangan kendaraan listrik yang lebih nyaman dan aman di masa depan. Kata Kunci: ESP8266, Adaptive Cruise Control, Electric Vehicle, Motor DC
Pertumbuhan kendaraan roda 4 di Indonesia yang mencapai 6,74 juta unit dari 2012 hingga 2022 diiringi dengan meningkatnya kecelakaan lalu lintas, dengan human error sebagai penyebab utama. Proyek ini memperkenalkan sistem Adaptive Cruise Control (ACC) berbasis ESP8266 yang inovatif, memanfaatkan fuzzy logic untuk meningkatkan keselamatan berkendara. Prototype robo car yang dikembangkan mampu secara otomatis mengatur kecepatan berdasarkan jarak dengan objek di depannya. Teknologi fuzzy logic memungkinkan sistem untuk membuat keputusan adaptif secara real-time, menyesuaikan kecepatan dan menjaga jarak aman dalam berbagai kondisi berkendara. Hasil pengujian menunjukkan akurasi tinggi, dengan error sensor ultrasonik hanya 0,29% dan LM393 0,44%. Inovasi ini tidak hanya bertujuan untuk mengurangi kecelakaan, tetapi juga menunjukkan potensi fuzzy logic dalam pengembangan kendaraan otonom yang lebih aman. Sistem ACC berbasis fuzzy logic ini diharapkan dapat menjadi model pembelajaran bagi industri otomotif dan akademik, serta berkontribusi positif terhadap pengembangan kendaraan listrik yang lebih nyaman dan aman di masa depan. Kata Kunci: ESP8266, Adaptive Cruise Control, Electric Vehicle, Motor DC
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
