RANCANG BANGUN ROBOT MANIPULATOR 5 DOF UNTUK
PEMINDAH BARANG GUDANG DENGAN IDENTIFIKASI WARNA
MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Diponegoro
Author
ULINNUHA, MUHAMMAD NABIL
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2024-12-13 02:07:26
Abstract :
Robot Manipulator merupakan robot berbentuk lengan tangan yang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3, sensor warna TCS3200, dan sensor jarak HCSR04. Robot mampu mendeteksi dan mengambil box berdasarkan warna dan jarak tertentu, serta memberikan sinyal buzzer sesuai dengan kriteria yang terpenuhi. Perancangan robot ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan mengurangi risiko kecelakaan dengan menggantikan tenaga manusia menggunakan robot manipulator 5-DoF. Adanya Robot Manipulator pada pergudangan dapat meminimalisir kecelakaan kerja seperti cedera fisik dan tabrakan alat berat. Robot ini bekerja menggunakan daya 43.525 W dengan arus 4.505 A yang mengakibatkan robot dapat mengangkat box seberat 50 gram. Proses pengujian robot dilakukan dengan pengujian sensor, uji pembuatan library, dan pengkalibrasian sebagai acuan gerak robot manipulator. Pengujian robot dilakukan untuk percobaan proses pengambilan barang yang meliputi uji coba sesuai urutan warna, uji coba dengan warna yang tidak berurutan, dan uji coba dengan pengecualian berupa gangguan warna lain dan jarak yang tidak ditentukan. Robot ini bekerja secara efektif untuk menata barang di gudang dengan beberapa variasi percobaan yang dilakukan. Berdasarkan percobaan yang dilakukan robot ini memiliki notifikasi berupa buzzer yang akan hidup 1 kali ketika barang sesuai dan akan hidup 2 kali ketika tidak sesuai jenis warnanya. Kata Kunci: Robot Manipulator, 5-DOF, Sensor TCS3200, Sensor HC-SR04
Robot Manipulator merupakan robot berbentuk lengan tangan yang menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3, sensor warna TCS3200, dan sensor jarak HCSR04. Robot mampu mendeteksi dan mengambil box berdasarkan warna dan jarak tertentu, serta memberikan sinyal buzzer sesuai dengan kriteria yang terpenuhi. Perancangan robot ini bertujuan untuk meningkatkan efisiensi dan mengurangi risiko kecelakaan dengan menggantikan tenaga manusia menggunakan robot manipulator 5-DoF. Adanya Robot Manipulator pada pergudangan dapat meminimalisir kecelakaan kerja seperti cedera fisik dan tabrakan alat berat. Robot ini bekerja menggunakan daya 43.525 W dengan arus 4.505 A yang mengakibatkan robot dapat mengangkat box seberat 50 gram. Proses pengujian robot dilakukan dengan pengujian sensor, uji pembuatan library, dan pengkalibrasian sebagai acuan gerak robot manipulator. Pengujian robot dilakukan untuk percobaan proses pengambilan barang yang meliputi uji coba sesuai urutan warna, uji coba dengan warna yang tidak berurutan, dan uji coba dengan pengecualian berupa gangguan warna lain dan jarak yang tidak ditentukan. Robot ini bekerja secara efektif untuk menata barang di gudang dengan beberapa variasi percobaan yang dilakukan. Berdasarkan percobaan yang dilakukan robot ini memiliki notifikasi berupa buzzer yang akan hidup 1 kali ketika barang sesuai dan akan hidup 2 kali ketika tidak sesuai jenis warnanya. Kata Kunci: Robot Manipulator, 5-DOF, Sensor TCS3200, Sensor HC-SR04
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
