RANCANG BANGUN ALAT BANTU MOBILITAS S-G (SMART GUIDE) BLINDSTICK BERBASIS ATMEGA328P DALAM MENINGKATKAN
NAVIGASI PENYANDANG TUNA NETRA
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Diponegoro
Author
Aziz, Ihsanudin Abdullah
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2025-01-07 02:10:33
Abstract :
Penglihatan merupakan indera krusial yang berperan besar dalam pengambilan informasi dari lingkungan sekitar. Bagi tunanetra, keterbatasan penglihatan memengaruhi mobilitas, orientasi, interaksi, dan kualitas hidup, serta seringkali memunculkan stigma negatif. Data organisasi kesehatan Dunia (WHO) mencatat lebih dari 40 juta orang mengalami kebutaan, sementara 250 juta lainnya memiliki gangguan penglihatan signifikan. Tongkat bantu yang digunakan memiliki keterbatasan, seperti hanya mampu mendeteksi objek melalui sentuhan dan membutuhkan keterampilan khusus. Penelitian tugas akhir ini berupa perancangan alat bantu S-G (smart Guide) untuk tuna netra dengan pemanfaatan sensor ultrasonik JSN-SR04T sebagai deteksi hambatan, sensor air sebagai pedeteksi adanya air, modul MPU 6050 sebagai deteksi kemiringan tongkat, modul GPS untuk pelacakan posisi secara real-time serta SIM 800l V2 sebagai pengiriman berupa sms. Diproses oleh mikrokontroler Arduino nano Atmega 328p dengan keluaran berupa speaker dan buzzer. Hasil pengujian didapatkan rata-rata eror sensor JSN-SR04T senilai 0,72% dan MPU 6050 senilai 0,797% dengan tingkat akurasi diatas 90%, dan untuk komponen GPS Neo 6M memiliki tingkat akurasi yang dihasilkan melalui data cukup baik, dengan eror latitude 108x10?4 dan longitude 832x10?5 , jika dipersentase menjadi senilai 0,49 % untuk latitude dan longitude 0,87 %. dengan eror seperti itu sudah cukup baik jika diterapkan untuk rancang bangun alat. Kata Kunci: Alat bantu, Tongkat tunanetra, JSN-SR04T, MPU 6050, Sim 800L V2, GPS neo 6M, Atmega 328p
Penglihatan merupakan indera krusial yang berperan besar dalam pengambilan informasi dari lingkungan sekitar. Bagi tunanetra, keterbatasan penglihatan memengaruhi mobilitas, orientasi, interaksi, dan kualitas hidup, serta seringkali memunculkan stigma negatif. Data organisasi kesehatan Dunia (WHO) mencatat lebih dari 40 juta orang mengalami kebutaan, sementara 250 juta lainnya memiliki gangguan penglihatan signifikan. Tongkat bantu yang digunakan memiliki keterbatasan, seperti hanya mampu mendeteksi objek melalui sentuhan dan membutuhkan keterampilan khusus. Penelitian tugas akhir ini berupa perancangan alat bantu S-G (smart Guide) untuk tuna netra dengan pemanfaatan sensor ultrasonik JSN-SR04T sebagai deteksi hambatan, sensor air sebagai pedeteksi adanya air, modul MPU 6050 sebagai deteksi kemiringan tongkat, modul GPS untuk pelacakan posisi secara real-time serta SIM 800l V2 sebagai pengiriman berupa sms. Diproses oleh mikrokontroler Arduino nano Atmega 328p dengan keluaran berupa speaker dan buzzer. Hasil pengujian didapatkan rata-rata eror sensor JSN-SR04T senilai 0,72% dan MPU 6050 senilai 0,797% dengan tingkat akurasi diatas 90%, dan untuk komponen GPS Neo 6M memiliki tingkat akurasi yang dihasilkan melalui data cukup baik, dengan eror latitude 108x10?4 dan longitude 832x10?5 , jika dipersentase menjadi senilai 0,49 % untuk latitude dan longitude 0,87 %. dengan eror seperti itu sudah cukup baik jika diterapkan untuk rancang bangun alat. Kata Kunci: Alat bantu, Tongkat tunanetra, JSN-SR04T, MPU 6050, Sim 800L V2, GPS neo 6M, Atmega 328p
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
