IMPLEMENTASI TEKNOLOGI LoRA UNTUK SISTEM PATROLI PADA
UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) MENGGUNAKAN
PENGOLAHAN CITRA DENGAN ALGORITMA YOU ONLY LOOK ONCE (YOLO)
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Diponegoro
Author
Alfarisy, Muhammad Farrel
Subject
Electrical Engineering
Datestamp
2025-01-07 02:22:38
Abstract :
Kecelakaan kapal menjadi salah satu permasalahan utama di perairan yang memerlukan sistem pendeteksian korban secara cepat dan akurat untuk mendukung upaya penyelamatan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem deteksi objek korban manusia tenggelam menggunakan algoritma YOLOV5S yang diintegrasikan dengan modul komunikasi LoRa Ebyte e220-400T22D untuk pengiriman data secara real-time ke receiver. Data yang diterima untuk mengaktifkan buzzer dan menampilkan sebuah kata ?TERDETEKSI? pada dot matriks yang digunakan sebagai penanda. Sistem juga dilengkapi dengan aplikasi berbasis web yang berfungsi sebgai GUI (Graphical User Interface) untuk menampilkan video deteksi dan data log yang berisikan waktu, nilai confidence objek terdeteksi, dan jumlah objek terdeteksi. Pengujian yang dilakukan mencakup akurasi deteksi objek, keberhasilan pengaktifan perangkat receiver, jarak transmisi LoRa, serta fungsionalitas komponen atau elemen GUI. Hasil menunjukkan bahwa pre-trained model terlatih algoritma YOLOV5S memiliki nilai precision 96.1%, nilai recall 94.6%, nilai mAP@50 97.1%, dan nilai mAP@50-95 60.7%. Receiver berhasil menerima data dan mengaktifkan buzzer serta dot matriks tanpa kendala. Jarak transmisi LoRa mencapai 200 meter. Komponen atau elemen pada tampilan GUI dapat bekerja sesuai spesifikasinya. Namun kemampuan kamera dalam mendeteksi objek terjauh hingga jarak 240 cm, diatas jarak tersebut kamera tidak dapat mendeteksi objek. Kata Kunci: YOLOv5s, LoRa, GUI Berbasis Web, Deteksi Objek.
Kecelakaan kapal menjadi salah satu permasalahan utama di perairan yang memerlukan sistem pendeteksian korban secara cepat dan akurat untuk mendukung upaya penyelamatan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem deteksi objek korban manusia tenggelam menggunakan algoritma YOLOV5S yang diintegrasikan dengan modul komunikasi LoRa Ebyte e220-400T22D untuk pengiriman data secara real-time ke receiver. Data yang diterima untuk mengaktifkan buzzer dan menampilkan sebuah kata ?TERDETEKSI? pada dot matriks yang digunakan sebagai penanda. Sistem juga dilengkapi dengan aplikasi berbasis web yang berfungsi sebgai GUI (Graphical User Interface) untuk menampilkan video deteksi dan data log yang berisikan waktu, nilai confidence objek terdeteksi, dan jumlah objek terdeteksi. Pengujian yang dilakukan mencakup akurasi deteksi objek, keberhasilan pengaktifan perangkat receiver, jarak transmisi LoRa, serta fungsionalitas komponen atau elemen GUI. Hasil menunjukkan bahwa pre-trained model terlatih algoritma YOLOV5S memiliki nilai precision 96.1%, nilai recall 94.6%, nilai mAP@50 97.1%, dan nilai mAP@50-95 60.7%. Receiver berhasil menerima data dan mengaktifkan buzzer serta dot matriks tanpa kendala. Jarak transmisi LoRa mencapai 200 meter. Komponen atau elemen pada tampilan GUI dapat bekerja sesuai spesifikasinya. Namun kemampuan kamera dalam mendeteksi objek terjauh hingga jarak 240 cm, diatas jarak tersebut kamera tidak dapat mendeteksi objek. Kata Kunci: YOLOv5s, LoRa, GUI Berbasis Web, Deteksi Objek.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
