Abstract :
Sistem pagar otomatis pada rumah sangat penting. Pemilik rumah dapat
mengatur pagar membuka dan menutup tanpa harus turun dari kendaraan. Sensor
rfid berfungsi sebagai input dalam sistem yang kemudian diproses Mikrokontroler
Arduino Mega 2560 untuk menggerakkan Motor Stepper Nema 23 yang dikontrol
oleh Driver TB6600. Dalam meningkatkan keamanan yang terjamin penulismemberikan fitur firebase yang dapat diakses online oleh pemilik rumah. Penulis melakukan pengujian sebanyak 10 kali menggunakan beberapa kartu RFID yang terdaftar dan 3 kali kartu RFID yang tidak terdaftar. Pada aplikasi firebase semua kartu yang terdaftar dan tidak terdaftar akan dikontrol aksesnya online melalui
smartphone. Kata Kunci: Pagar Otomatis, Motor Stepper Nema 23, Arduino Mega 2560, RFID, Firebase.