OTOMATISASI PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR MAKANAN
BERBASIS QR CODE DENGAN METODE CITRA DIGITAL PADA
RASPBERRY PI-4 MODEL B
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas PGRI Semarang
Author
EFENDI, MUHAMMAD GHUFRON
Subject
TJ Mechanical engineering and machinery
Datestamp
2024-01-29 04:16:38
Abstract :
Perkembangan teknologi dan otomasi industri yang semakin pesat dan canggih mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhan hidupnya dengan cepat, tepat dan efisien. Pengantaran makanan yang dilakukan manusia pada restautant terkadang masih kurang efisien pada tujuan yang diantarkan. Oleh karena itu otomatisasi robot pengantar makanan berbasis QR Code pada Raspberry Pi-4 Model B diharapkan dapat memenuhi pelayanan pengantaranan pada sektor kuliner. Sistem otomatisasi bekerja ketika robot berjalan pada garis hitam ke tempat duduk pemesan kemudian memindai QR Code berdasarkan posisi tujuan sesuai pemesanan dan robot berhenti ketika terdapat halangan dengan jarak ? 20 cm kecuali bagian belakang. Pengujian penelitian ini menganalisis pengaruh kamera Raspberry Pi Camera NoIR V2 dan mencari nilai delay yang terendah pada jarak variabel 20 cm, 25 cm, 30 cm, 35 cm, 40 cm, 45 cm, 50 cm, 55 cm, 60 cm dan 65 cm. Pengujian pengaruh kamera terhadap variasi jarak dilakukan dengan mencari nilai RGB (Red, Green, Blue) pada masing-masing hasil tangkap gambar kamera menggunakan sistem komputasi pada kode pemrograman python. Hasil pengujian komputasi diperoleh nilai GBR tertinggi terletak pada variabel jarak 20 cm dengan nilai 419,6. Kemudian hasil pengujian menentukan nilai delay pada saat proses pindai QR Code menghasilkan nilai rata-rata terendah 228 milisecond dengan lima kali percobaan pada variabel jarak 20 cm. Kata kunci: otomatisasi, pengaruh kamera terhadap variabel jarak, delay kamera terhadap variabel jarak
Perkembangan teknologi dan otomasi industri yang semakin pesat dan canggih mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhan hidupnya dengan cepat, tepat dan efisien. Pengantaran makanan yang dilakukan manusia pada restautant terkadang masih kurang efisien pada tujuan yang diantarkan. Oleh karena itu otomatisasi robot pengantar makanan berbasis QR Code pada Raspberry Pi-4 Model B diharapkan dapat memenuhi pelayanan pengantaranan pada sektor kuliner. Sistem otomatisasi bekerja ketika robot berjalan pada garis hitam ke tempat duduk pemesan kemudian memindai QR Code berdasarkan posisi tujuan sesuai pemesanan dan robot berhenti ketika terdapat halangan dengan jarak ? 20 cm kecuali bagian belakang. Pengujian penelitian ini menganalisis pengaruh kamera Raspberry Pi Camera NoIR V2 dan mencari nilai delay yang terendah pada jarak variabel 20 cm, 25 cm, 30 cm, 35 cm, 40 cm, 45 cm, 50 cm, 55 cm, 60 cm dan 65 cm. Pengujian pengaruh kamera terhadap variasi jarak dilakukan dengan mencari nilai RGB (Red, Green, Blue) pada masing-masing hasil tangkap gambar kamera menggunakan sistem komputasi pada kode pemrograman python. Hasil pengujian komputasi diperoleh nilai GBR tertinggi terletak pada variabel jarak 20 cm dengan nilai 419,6. Kemudian hasil pengujian menentukan nilai delay pada saat proses pindai QR Code menghasilkan nilai rata-rata terendah 228 milisecond dengan lima kali percobaan pada variabel jarak 20 cm. Kata kunci: otomatisasi, pengaruh kamera terhadap variabel jarak, delay kamera terhadap variabel jarak
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
