Abstract :
Masalah sampah tidak ada habisnya. Sampah sudah menjadi persoalan yang serius
terutama kota-kota besar, tidak hanya di Indonesia bahkan di seluruh dunia.
Produksi sampah yang terus menerus meningkat seiring dengan pertambahan
jumlah penduduk, perubahan pola konsumsi dan gaya hidup masyarakat telah
meningkat jumlah timbunan sampah, jenis dan keberagaman karakteristik sampah.
Tempat sampah merupakan prasarana yang tersedia di setiap taman kota yang
memudahkan pengunjung taman untuk membuang sampah. Di beberapa tempat
belum terdapat tempat sampah berdasarkan bahan dasar sampah tersebut yaitu
tempat sampah logam dan tempat sampah non logam yang dapat dipantau secara
realtime. Maka dibuatlah tempat sampah pintar yang dapat memilah sampah
logam atau non logam yang dapat dipantau secara realtime dengan Internet of
Things. Adapun perangkat keras yang digunakan adalah Sensor Logam Proximity,
Sensor Inframerah, Motor Servo, Sensor Ultrasonik, Sensor Gas MQ135 dan
Mikrokontroler ESP32. Kapasitas didalam tempat sampah pun dapat dipantau
melalui aplikasi Blynk, dimana akan memberikan notifikasi saat tempat sampah
telah terisi penuh. Berdasarkan hasil pengujian pembacaan volume tempat sampah
didapatkan keberhasilan pada sensor untuk melakukan buka dan tutup sebesar
99,26%. Untuk memilah sampah non logam dan sampah logam menggunakan
sensor proximity dengan hasil pengujian pembacaan objek sampah didapatkan
keberhasilan pada sampah non logam 95% dan sampah logam sebesar 100%.
Kata Kunci: Internet of Things, ESP32, Sampah Logan, Sampah Non Logam