DETAIL DOCUMENT
RANCANG BANGUN MESIN CNC MILLING MENGGUNAKAN KONTROL OFFLINE BERBASIS ESP32
Total View This Week0
Institusion
Universitas PGRI Semarang
Author
AZA, MUHAMMAD FAHRUR
Subject
TJ Mechanical engineering and machinery 
Datestamp
2024-03-15 02:41:07 
Abstract :
Computerized Numerical Control (CNC) merupakan salah satu perkembangan teknologi permesinan yang dioperasikan secara otomatis yang dapat menunjang kebutuhan akan permintaan suatu produk yang mempunyai bentuk yang kompleks, ketelitian yang tinggi dan dapat mengerjakan benda-benda yang tidak mampu dilakukan dengan permesinan konvensional. Perancangan mesin CNC kayu dilakukan dengan proses desain untuk menentukan dimensi mesin, menentukan perhitungan untuk menentukan spesifikasi kebutuhan motor. Dilanjutkan dengan perancangan wiring elektrik untuk memilih spesifikasi kontroler yang digunakan, dan dilanjutkan pengujian kepresisian alat pada saat pengukiran. Hasil perancangan alat ini menggunakan breakout board type ESP32 wifi sebagai kontroller mesin dan menggunakan motor stepper sebagai penggerak mesin. Hasil pengukuran backlash pada mesin rata-rata sebesar 0,2 mm. Rancang Bangun Mesin CNC Router 3 Axis (X,Y dan Z) Menggunakan driver Motor Stepper TB6560 ini bahwa sistem kontroler menggunakan kontroler tipe ESP32 wifi mempunyai konfigurasi mudah karena ada fitur auto tuning pada tiap axis untuk menentukan kepresisisan jarak. Dengan menggunakan kontroler ESP 32 wifi tidak memerlukan banyak tempat dikarena desain kontroler yang kecil sehingga menghemat tempat. Kata Kunci :CNC 3 axis ESP32 wifi, Motor Steper 
Institution Info

Universitas PGRI Semarang