Abstract :
Computerized
Numerical
Control
(CNC)
merupakan
salah
satu
perkembangan teknologi permesinan yang dioperasikan secara otomatis yang
dapat menunjang kebutuhan akan permintaan suatu produk yang mempunyai
bentuk yang kompleks, ketelitian yang tinggi dan dapat mengerjakan benda-benda
yang tidak mampu dilakukan dengan permesinan konvensional. Perancangan
mesin CNC kayu dilakukan dengan proses desain untuk menentukan dimensi
mesin, menentukan perhitungan untuk menentukan spesifikasi kebutuhan motor.
Dilanjutkan dengan perancangan wiring elektrik untuk memilih spesifikasi
kontroler yang digunakan, dan dilanjutkan pengujian kepresisian alat pada saat
pengukiran.
Hasil perancangan alat ini menggunakan breakout board type ESP32 wifi
sebagai kontroller mesin dan menggunakan motor stepper sebagai penggerak
mesin. Hasil pengukuran backlash pada mesin rata-rata sebesar 0,2 mm. Rancang
Bangun Mesin CNC Router 3 Axis (X,Y dan Z) Menggunakan driver Motor
Stepper TB6560 ini bahwa sistem kontroler menggunakan kontroler tipe ESP32
wifi mempunyai konfigurasi mudah karena ada fitur auto tuning pada tiap axis
untuk menentukan kepresisisan jarak. Dengan menggunakan kontroler ESP 32
wifi tidak memerlukan banyak tempat dikarena desain kontroler yang kecil
sehingga menghemat tempat.
Kata Kunci :CNC 3 axis ESP32 wifi, Motor Steper