Abstract :
ABSTRAK
Permasalahan sampah di Indonesia sejauh ini masih menjadi persoalan yang
serius bagi masyarakat terutama di kota?kota besar yang padat penduduk dan masih
belum bisa teratasi sejauh ini. Walaupun di tempat umum sekarang sudah disediakan
tempat sampah yang berbeda jenis tetapi masyarakat masih banyak yang membuang
sampah ke tempat sampah yang tidak sesuai dengan jenisnya. Masyarakat diharap
bisa membantu mengelompokkan sampah sesuai dengan jenisnya agar sampah
mudah didaur ulang menjadi bermanfaat. Penelitian ini membuat rancangan alat
pemilah sampah yang terdiri dari beberapa komponen diantara lain motor stepper,
motor servo, Limit switch sensor induktif, sensor kapasitif, sensor infrared dan sensor
ultrasonik. Komponen tersebut akan diprogram agar berfungsi untuk pengoperasian
alat pemilah sampah. Jika sensor induktif bernilai 0 maka sensor mendeteksi sampah
logam, selanjutnya apabila sensor bernilai 1 maka sensor tidak mendeteksi logam,
kemudian jika sensor infrared bernilai 0 maka sensor mendeteksi semua jenis sampah
dan nilai 1 maka sensor tidak mendeteksi objek. Selanjutnya sensor ultrasonik untuk
mendeteksi volume sampah. Apabila sensor bernilai 10 cm maka volume sampah
tersebut penuh, kemudian jika sensor ultrasonik bernilai 10 sampai 30 cm maka
volume sampah tersebut kosong.
Kata Kunci: Sampah, Fungsi Komponen, Sensor Ultrasonik