DETAIL DOCUMENT
RANCANG BANGUN PEMILAH SAMPAH LOGAM, NON LOGAM DAN PLASTIK OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT)
Total View This Week0
Institusion
Universitas PGRI Semarang
Author
KHOIRUDIN, MOH
Subject
TJ Mechanical engineering and machinery 
Datestamp
2024-03-21 02:29:35 
Abstract :
ABSTRAK Permasalahan sampah di Indonesia sejauh ini masih menjadi persoalan yang serius bagi masyarakat terutama di kota?kota besar yang padat penduduk dan masih belum bisa teratasi sejauh ini. Walaupun di tempat umum sekarang sudah disediakan tempat sampah yang berbeda jenis tetapi masyarakat masih banyak yang membuang sampah ke tempat sampah yang tidak sesuai dengan jenisnya. Masyarakat diharap bisa membantu mengelompokkan sampah sesuai dengan jenisnya agar sampah mudah didaur ulang menjadi bermanfaat. Penelitian ini membuat rancangan alat pemilah sampah yang terdiri dari beberapa komponen diantara lain motor stepper, motor servo, Limit switch sensor induktif, sensor kapasitif, sensor infrared dan sensor ultrasonik. Komponen tersebut akan diprogram agar berfungsi untuk pengoperasian alat pemilah sampah. Jika sensor induktif bernilai 0 maka sensor mendeteksi sampah logam, selanjutnya apabila sensor bernilai 1 maka sensor tidak mendeteksi logam, kemudian jika sensor infrared bernilai 0 maka sensor mendeteksi semua jenis sampah dan nilai 1 maka sensor tidak mendeteksi objek. Selanjutnya sensor ultrasonik untuk mendeteksi volume sampah. Apabila sensor bernilai 10 cm maka volume sampah tersebut penuh, kemudian jika sensor ultrasonik bernilai 10 sampai 30 cm maka volume sampah tersebut kosong. Kata Kunci: Sampah, Fungsi Komponen, Sensor Ultrasonik 
Institution Info

Universitas PGRI Semarang