Abstract :
Seiring berkembangnya zaman juga diikuti dengan teknologi yang terus
berkembang. Indonesia mempunyai dua musim yaitu musim panas dan musim
hujan. Di musim panas, sumber energi terbesar untuk menjemur pakaian adalah
sinar matahari. Saat musim hujan tiba, sebagian masyarakat mempunyai
permasalahan atau kendala yang sama dalam menjemur pakaian, khususnya
laundry. Mengeringkan pakaian merupakan salah satu contoh aktivitas rutin sehari-
hari yang biasa dilakukan di rumah. Pada zaman dahulu bahkan sampai saat ini,
pakaian kebanyakan dijemur di tempat terbuka dibawah sinar matahari langsung.
Kondisi ini menimbulkan kebutuhan akan teknologi yang memudahkan
pekerjaan jasa laundry atau tugas-tugas rumah tangga yang berhubungan dengan
menjemur pakaian, dari permasalahan pengeringan pakaian tersebut maka di
rancanglah sebuah alat lemari pengering pakaian dengan mengimplementasikan
kontrol PID menggunakan pemanas yang dihasilkan melalui burner LPG.
Penelitian ini menggunakan metode eksperimental dan studi Pustaka. hasil
penelitian ini bahwa mendapatkan nilai PID dengan parameter Kp=6.575,
KI=0.212,dan KD=0.848. dengan output respon suhu terjaga sesuai setpoint 60?
serta nilai overshoot sangat kecil yaitu 3.33%. Mendapatkan waktu mencapai
setpoint sebesar 122 detik atau 2 menit 2 detik serta waktu stabil atau saat tunak
sebesar 359 detik atau 5 menit 59 detik.
Kata Kunci: PID, Kendali Suhu, Pengering pakaian