RANCANG BANGUN ROBOT DESINFEKTAN RUANGAN DENGAN
SINAR ULTRAVIOLET BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO
UNO
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas PGRI Semarang
Author
KURNIAWAN, NANDA
Subject
L Education (General)
Datestamp
2024-10-25 07:10:56
Abstract :
Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah peganti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan sterilisasi ruangan. Robot sterilisasi ruangan dengan sensor cahaya dirancang untuk melakukan sterilisasi ruangan rumah sakit agar terbebas dari bakteri yang membahayakan pasien. Untuk itu robot dilengkapi dengan sensor cahaya photodioda dan infrared, uv lamp, Motor DC dan mikrokontroler AT89S51. Uv lamp berguna untuk mensterilkan ruangan dengan sinarnya dan membunuh bakteri yang berbahaya. Motor DC untuk menggerakkan roda robot agar robot mampu bergerak. Dan mikrokontroler sebagai otak robot yang mengatur semua komponen-komponen robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat robot dinyala robot akan bergerak mengelilingi ruangan guna mensterilkan ruangan dengan sensor cahaya. Robot akan berhenti bergerak setelah mengelilingi ruangan dan waktu yang ditentukan telah habis.Untuk itu robot ini dilengkapi dengan sensor cahaya lampu Ultaviolet, Arduino Uno, motor DC. Lampu Ultaviolet berfungsi berguna untuk menyeterilkan ruangan dengan sinar cahayanya mempunya panjang gelombang 100 ? 400 nm yang dapat membunuh bakteri dan virus yang berbahaya bagi manusia. Kata Kunci : Robot Sterilisasi,Lampu UV, Mikrokontroler Arduino Uno
Secara umum robot dapat didefinisikan sebagai sebuah peganti mekanik yang mampu melakukan pekerjaan manusia atau berperilaku seperti manusia. Salah satu pekerjaan manusia yang dapat dilakukan oleh robot adalah kegiatan sterilisasi ruangan. Robot sterilisasi ruangan dengan sensor cahaya dirancang untuk melakukan sterilisasi ruangan rumah sakit agar terbebas dari bakteri yang membahayakan pasien. Untuk itu robot dilengkapi dengan sensor cahaya photodioda dan infrared, uv lamp, Motor DC dan mikrokontroler AT89S51. Uv lamp berguna untuk mensterilkan ruangan dengan sinarnya dan membunuh bakteri yang berbahaya. Motor DC untuk menggerakkan roda robot agar robot mampu bergerak. Dan mikrokontroler sebagai otak robot yang mengatur semua komponen-komponen robot agar berjalan sesuai yang diharapkan. Pada saat robot dinyala robot akan bergerak mengelilingi ruangan guna mensterilkan ruangan dengan sensor cahaya. Robot akan berhenti bergerak setelah mengelilingi ruangan dan waktu yang ditentukan telah habis.Untuk itu robot ini dilengkapi dengan sensor cahaya lampu Ultaviolet, Arduino Uno, motor DC. Lampu Ultaviolet berfungsi berguna untuk menyeterilkan ruangan dengan sinar cahayanya mempunya panjang gelombang 100 ? 400 nm yang dapat membunuh bakteri dan virus yang berbahaya bagi manusia. Kata Kunci : Robot Sterilisasi,Lampu UV, Mikrokontroler Arduino Uno
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
