RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK MENGGUNAKAN
SENSOR AKSELEROMETER UNTUK KONDISI JALAN DATAR
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas PGRI Semarang
Author
P, ADITYA WAHYU
Subject
L Education (General)
Datestamp
2024-11-05 03:38:31
Abstract :
Kursi roda merupakan salah satu alat bantu bagi penyandang cacat kaki dan orang yang fisiknya lemah untuk dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain. Sering juga dimaksudkan, bahwa kursi roda digunakan untuk meningkatkan kemampuan mobilitas bagi orang yang memiliki kekurangan seperti orang yang cacat fisik, pasien rumah sakit yang tidak diperbolehkan untuk melakukan banyak aktivitas fisik, orang tua (manula), dan orang ? orang yang memiliki resiko tinggi untuk terluka bila berjalan sendiri. Saat ini banyak sekali jenis kursi roda yang tersedia dipasaran, mulai dari kursi roda manual hingga kursi roda yang menggunakan motor dc sebagai penggeraknya bahkan dioperasikan menggunakan joystick. Dalam Tugas Akhir ini dikembangkan kursi roda elektrik dengan control arduino yang dapat dikendalikan dengan sensor gerak . Dalam bahasa pemograman Arduino uno dan sensor akselerometer, karena lebih mudah dipelajari dan mempunyai struktur bahasa tingkat tinggi yang lebih mudah dipahami. Sedangkan untuk pemrograman Arduino uno akan digunakan aplikasi Matleb. antara kursi roda elektrik dengan arduino uno digunakan sensor gerak. Kursi roda elektrik ini akan dikontrol dengan arduino uno yang ada sensor akselerometer untuk bergerak maju, mundur, berbelok kanan, kiri dan berhenti. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa kursi roda elektrik ini dapat berjalan dengan baik pada saat bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, serta berhenti. Kursi roda elektrik ini bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan. Kecepatan kursi roda elektrik ini dapat diatur dengan nilai PWM mulai dari 10 - 255. Kata kunci: Kursi roda, Arduino, Sensor Akselerometer, Fuzzy Logic
Kursi roda merupakan salah satu alat bantu bagi penyandang cacat kaki dan orang yang fisiknya lemah untuk dapat berpindah dari satu tempat ke tempat lain. Sering juga dimaksudkan, bahwa kursi roda digunakan untuk meningkatkan kemampuan mobilitas bagi orang yang memiliki kekurangan seperti orang yang cacat fisik, pasien rumah sakit yang tidak diperbolehkan untuk melakukan banyak aktivitas fisik, orang tua (manula), dan orang ? orang yang memiliki resiko tinggi untuk terluka bila berjalan sendiri. Saat ini banyak sekali jenis kursi roda yang tersedia dipasaran, mulai dari kursi roda manual hingga kursi roda yang menggunakan motor dc sebagai penggeraknya bahkan dioperasikan menggunakan joystick. Dalam Tugas Akhir ini dikembangkan kursi roda elektrik dengan control arduino yang dapat dikendalikan dengan sensor gerak . Dalam bahasa pemograman Arduino uno dan sensor akselerometer, karena lebih mudah dipelajari dan mempunyai struktur bahasa tingkat tinggi yang lebih mudah dipahami. Sedangkan untuk pemrograman Arduino uno akan digunakan aplikasi Matleb. antara kursi roda elektrik dengan arduino uno digunakan sensor gerak. Kursi roda elektrik ini akan dikontrol dengan arduino uno yang ada sensor akselerometer untuk bergerak maju, mundur, berbelok kanan, kiri dan berhenti. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa kursi roda elektrik ini dapat berjalan dengan baik pada saat bergerak maju, mundur, belok kanan, belok kiri, serta berhenti. Kursi roda elektrik ini bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan. Kecepatan kursi roda elektrik ini dapat diatur dengan nilai PWM mulai dari 10 - 255. Kata kunci: Kursi roda, Arduino, Sensor Akselerometer, Fuzzy Logic
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
