KONTROL KECEPATAN MOTOR DC DENGAN PID BERBASIS ARDUINO UNO
Total View This Week0

Institusion

Universitas PGRI Semarang

Author

ARIYADI, AFIF

Subject

L Education (General) 

Datestamp

2024-11-05 04:02:25 

Abstract :
Sistem kendali PID paling banyak digunakan dalam pengendalian di industri. Keberhasilan pengendali PID tergantung ketepatan dalam menentukan konstanta (penguatan) PID Secarapraktis biasanya proses penentuan konstanta PID berdasarkan keahlian manusia berdasarkan aturan yang disebut rule of thumb. Apabila telah diperoleh hasil yang tepat maka konstanta PID ini digunakan untuk pengendalian selanjutnya. Hal ini tentusaja memiliki kelemahan sebab konstanta ini sama untuk setiap nilai error yang terjadi dan perlu penalaan ulang jika terja diperubahan parameter plant pada konstanta PID.Sorotan utama dari pekerjan ini adalah mengimplentasikan PID untuk pengendali kecepatan Motor DC yang mampu keceptan putar sesuai dengan seting poin yang diberikan dan menapilkan grafik kecepatan Motor DC. Dengan tanpa mengunakan kontrol PID grafik kecepatan Motor DC tidak stabil, kemudian diusulkan menggunakan kontrol PID grafik kecepatan Motor DC terlihat lebih stabil dengan Set Poin (SP) 2000 diperoleh nilai Kp = 0,1 Ki = 0,1 Kd 0,001. 

File :
AFIF ARIYADI.pdf