SISTEM KONTROL TANGAN ROBOT MENGGUNAKAN SINYAL
ELEKTOMYOGRAPHY (EMG) BERBASIS MIKROKONTROLLER
ARDUINO
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas PGRI Semarang
Author
KADIR, MOHAMAD ARIF ABDUL
Subject
L Education (General)
Datestamp
2024-11-18 04:45:26
Abstract :
Manipulasi tangan robot adalah salah satu bentuk dari robotika yang menyerupai bentuk tangan manusia yang berfungsi sebagai organ tangan bagi disabilitas yang dilengkapi dengan sebuah perangkat lunak yang bisa menangkap sinyal dari otot manusia yang biasanya disebut sinyal biomedis. Sinyal biomedis merupakan sinyal yang bisa diukur dan dianalisa untuk mengetahui adanya proses fisiologi yang terjadi didalam tubuh manusia. Electromyography(EMG) merupakan salah satu alat biomedis untuk menagkap sinyal dari otot khususnya pada tangan manusia. Sinyal Electromyography(EMG) menghasilkan sebuah sinyal kemudian masuk ke mikrokonroller ArduinoUNO sebagai pengerak aktuator (motor servo), tanpa adanya sistem control dari pergerakan aktuator (motor servo) sebagai output kurang optimal. Tanpa sistem control maka gerakan motor servo kasar, maka dari itu diperlukan sebuah program yang bisa mengerakan akuator (motor servo) di setiap jari. Pada penelitian ini di kembangkan yang berfungsi sebagai alat bantu untuk disabilitas dalam kegiatan sehari-hari. Data yang dari sensor EMG tersebut di olah menjadi sebuah gerakan yang terkontrol dalam sebuah program bahasa C. Kata Kunci: Tangan Robot, Electromyography (EMG), Arduino UNO, controller, software MATLAB
Manipulasi tangan robot adalah salah satu bentuk dari robotika yang menyerupai bentuk tangan manusia yang berfungsi sebagai organ tangan bagi disabilitas yang dilengkapi dengan sebuah perangkat lunak yang bisa menangkap sinyal dari otot manusia yang biasanya disebut sinyal biomedis. Sinyal biomedis merupakan sinyal yang bisa diukur dan dianalisa untuk mengetahui adanya proses fisiologi yang terjadi didalam tubuh manusia. Electromyography(EMG) merupakan salah satu alat biomedis untuk menagkap sinyal dari otot khususnya pada tangan manusia. Sinyal Electromyography(EMG) menghasilkan sebuah sinyal kemudian masuk ke mikrokonroller ArduinoUNO sebagai pengerak aktuator (motor servo), tanpa adanya sistem control dari pergerakan aktuator (motor servo) sebagai output kurang optimal. Tanpa sistem control maka gerakan motor servo kasar, maka dari itu diperlukan sebuah program yang bisa mengerakan akuator (motor servo) di setiap jari. Pada penelitian ini di kembangkan yang berfungsi sebagai alat bantu untuk disabilitas dalam kegiatan sehari-hari. Data yang dari sensor EMG tersebut di olah menjadi sebuah gerakan yang terkontrol dalam sebuah program bahasa C. Kata Kunci: Tangan Robot, Electromyography (EMG), Arduino UNO, controller, software MATLAB
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
