DETAIL DOCUMENT
Rancang bangun alat pendeteksi gerakan shalat imam bagi kaum difabel
Total View This Week24
Institusion
Universitas Muria Kudus
Author
IRFAN, MUHAMMAD
Subject
Teknik elektro, Teknik Nukllir 
Datestamp
2019-10-14 06:08:30 
Abstract :
Untuk melakukan shalat berjamaah tentu kaum difabel tidak dapat melaksanakannya karena keterbatasan yang mereka miliki. Hal ini disebabkan dalam shalat berjamaah, seorang imam memberikan aba-aba lewat suara yang tentu tidak dapat diterima oleh kaum difabel, sehingga penulis membuat sebuah alat yang dapat membantu para kaum difabel dalam melaksanakan shalat berjamaah. Penelitian ini menggunakan metode Research And Development, yaitu dimulai dari studi pustaka, perancangan dan pembuatan hardware, perancangan software, perancangan kondisi pembacaan sensor dan keluarannya, dan yang terakhir pengujian dan pengambilan data. Alat ini memanfaatkan 3 buah sensor ultrasonik HC-SR04 yang dipadukan untuk mendeteksi setiap gerakan imam. Kemudian dari hasil ketiga sensor tersebut diolah oleh mikrokontroller arduino sehingga tiap gerakan dapat dibaca secara akurat. Dari data hasil olahan tersebut dikirimkan kepada perangkat penerima dan diubah menjadi output getar. Penelitian ini menghasilkan alat bantu pendeteksi gerakan shalat imam bagi kaum difabel dengan keluaran berupa getaran yang tiap posisi imam memiliki getar yang berbeda. Dan memiliki nilai keakuratan yang sampai dengan 100 % karena tiap posisi imam dapat terbaca secara baik tanpa ada kesalahan 
Institution Info

Universitas Muria Kudus