ROBOT PENGIKUT CAHAYA
( LIGHT FOLLOWER )
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur
Author
Resi Permana, Fidianto
Subject
TJ223 Microcontrollers
Datestamp
2011-11-08 04:36:26
Abstract :
Robot pengikut cahaya yang beberbasis mikrokontroler AT89S52 merupakan suatu bentuk robot bergerak yang sudah terprogram dari otaknya dan telah ditentukan untuk robot mengikuti cahaya senter. Dalam perancangan dan implementasinya robot pengikut cahaya banyak mengalami berbagai masalah-masalah dan yang harus dipecahkan adalah system penglihatan robot biasa disebut sensor, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik yang akan dibahas serta memperkenalkan komponen pembantu lainnya dalam makalah ini. Tujuan di dalam membuat robot pengikut cahaya selain untuk menyelesaikan tugas akhir ini adalah rasa tertarik untuk mengetahui perkembangan hardware pada saat ini diantaranya bentuk ? bentuk IC untuk robot yang memakai mikrokontroler AT89S52 sebagai komponen utama pada robot, untuk driver motor menggunakan tansistor, untuk sensor menggunakan LDR (Light Dependent Resistor) serta IC LM358 untuk penguat sensor, komponen lainnya yang akan dijelaskan dalam makalah ini pada pembuatan Robot Pengikut Cahaya dengan menggunakan mikrokontroler AT89S52 dan sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang cara kerjanya adalah dengan cara menyorotkan cahaya senter ke sensor robot, maka robot tersebut akan bergerak mengikuti atau mendekati cahaya dari senter.
Robot pengikut cahaya yang beberbasis mikrokontroler AT89S52 merupakan suatu bentuk robot bergerak yang sudah terprogram dari otaknya dan telah ditentukan untuk robot mengikuti cahaya senter. Dalam perancangan dan implementasinya robot pengikut cahaya banyak mengalami berbagai masalah-masalah dan yang harus dipecahkan adalah system penglihatan robot biasa disebut sensor, arsitektur perangkat keras yang meliputi perangkat elektronik yang akan dibahas serta memperkenalkan komponen pembantu lainnya dalam makalah ini. Tujuan di dalam membuat robot pengikut cahaya selain untuk menyelesaikan tugas akhir ini adalah rasa tertarik untuk mengetahui perkembangan hardware pada saat ini diantaranya bentuk ? bentuk IC untuk robot yang memakai mikrokontroler AT89S52 sebagai komponen utama pada robot, untuk driver motor menggunakan tansistor, untuk sensor menggunakan LDR (Light Dependent Resistor) serta IC LM358 untuk penguat sensor, komponen lainnya yang akan dijelaskan dalam makalah ini pada pembuatan Robot Pengikut Cahaya dengan menggunakan mikrokontroler AT89S52 dan sensor LDR (Light Dependent Resistor) yang cara kerjanya adalah dengan cara menyorotkan cahaya senter ke sensor robot, maka robot tersebut akan bergerak mengikuti atau mendekati cahaya dari senter.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
