Abstract :
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dewasa ini telah maju pesat
seiring kemajuan zaman. Teknologi yang ditemukan zaman sekarang salah
satunya yaitu Vision Sensor. Alat ini dapat mendeteksi berbagai warna RGB 24bit
dan pula dapat mendeteksi warna kelompok dalam 1 obyek seperti gambar dan
photo. Vision sensor ini sangat berperan penting dalam industri kertas, karena
dapat mendeteksi kode warna yang terdapat pada lipatan bungkus susu, bungkus
pasta gigi dan lainya
Metode yang digunakan yaitu pengumpulan literatur, perancangan
perangkat keras dan pengujian warna. Vision sensor ini memiliki resolusi kamera
sebesar 250.000 pixel warna RGB 24 bit. Luas obyek yang ditangkap oleh sensor
kamera yaitu dengan panjang 5 cm dan 3 cm, sedangkan, luas obyek yang
digunakan sebagai acuan minimal panjang 2mm lebar 2mm, dan maksimalnya
panjang 5cm lebar 3cm. Jarak sensor kamera ke obyek sebesar 7 cm. Dengan
intensitas cahaya 90 lux.
Pada penelitian warna tunggal, vision sensor diatur kepekaan hanya 4 %
dari pendekatan nilai RGB warna acuan. Nilai threshold yang dipakai 20, dengan
rentan nilai dari 0 sampai 509. Apabila nilai RGB dideteksi bertolak belakang dari
nilai RGB acuan maka nilai kesalahan mencapai maksimal. Pada penelitian warna
kelompok diatur hanya 4,5%. Nilai threshold yaitu threshold minimal 85 dan
threshold maksimal 130, dengan rentan nilai dari 0 sampai 999. Obyek yang
dideteksi ini maksimal terdiri dari 4 warna RGB 24 bit yang berbeda.