ROBOT BERBASIS KAMERA CMUCAM UNTUK
MENGIDENTIFIKASI WARNA BENDA DENGAN
MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA8515
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur
Author
Eko , Puguh A
Subject
TJ223 Microcontrollers
Datestamp
2013-06-24 06:39:44
Abstract :
Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia mulai dari bidang otomatisasi industri, militer, intertainment maupun dalam bidang medis. Robot kamera untuk mengidentifikasi warna benda adalah salah satu bentuk implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan menirukan salah satu atau beberapa kegiatan manusia seperti mencari warna benda dan sebagainya. Sensor yang dibutuhkan untuk mewakili suatu indera manusia adalah kamera CMUCAM sehingga dibutuhkan suatu sistem kendali secara visual. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual pada robot kamera untuk mengidentifikasi warna benda ini diterapkan agar robot memiliki kecerdasan dalam mengenali objek berupa bola warna, pemrosesan gambar yang dilakukan yaitu mendeteksi objek menggunakan metode tracking colour yang mana merupakan metode mencocokkan warna yang sesuai dengan bentuk benda apapun serta menentukan titik tengah dari objek yang terdeteksi. Memakai cara tracking colour bisa menentukan jarak tangkap kamera CMUCAM untuk memperoleh objek tersebut. Informasi lokasi titik tengah pada objek merupakan informasi navigasi sehingga menghasilkan kondisi-kondisi yang direspon oleh robot dengan cara bergerak ke arah objek tersebut yang sebelumnya diproses oleh mikrokontroler. Keyword : Sensor, Kamera CMUCAM, Tracking Colour.
Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia mulai dari bidang otomatisasi industri, militer, intertainment maupun dalam bidang medis. Robot kamera untuk mengidentifikasi warna benda adalah salah satu bentuk implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan menirukan salah satu atau beberapa kegiatan manusia seperti mencari warna benda dan sebagainya. Sensor yang dibutuhkan untuk mewakili suatu indera manusia adalah kamera CMUCAM sehingga dibutuhkan suatu sistem kendali secara visual. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual pada robot kamera untuk mengidentifikasi warna benda ini diterapkan agar robot memiliki kecerdasan dalam mengenali objek berupa bola warna, pemrosesan gambar yang dilakukan yaitu mendeteksi objek menggunakan metode tracking colour yang mana merupakan metode mencocokkan warna yang sesuai dengan bentuk benda apapun serta menentukan titik tengah dari objek yang terdeteksi. Memakai cara tracking colour bisa menentukan jarak tangkap kamera CMUCAM untuk memperoleh objek tersebut. Informasi lokasi titik tengah pada objek merupakan informasi navigasi sehingga menghasilkan kondisi-kondisi yang direspon oleh robot dengan cara bergerak ke arah objek tersebut yang sebelumnya diproses oleh mikrokontroler. Keyword : Sensor, Kamera CMUCAM, Tracking Colour.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
