Abstract :
Didalampembuatanmesin cuttingmembutuhkansuatupenggerak motor listrik, motor listriktersebutmenggunakan motor stepper yang terangkai unipolar dan motor stepper yang terangkai bipolar. Motor stepper yang terangkai unipolar sendiriadalah motor stepper yang terdiridaridualilitanmemiliki center-tap masing-masinglilitan, sedangkan motor stepper yang terangkai bipolar mempunyaikontruksi yang miripdenganjenis unipolar, hanyatidakterdapat tap padakumparannya. Untukmenjalankan motor stepper tersebutmenggunakanarduino. Dalamaplikasinyapadamesincuttinginiakanmengujicoba motor stepper yang terangkai unipolar dan motor stepper yang terangkai bipolar, dengantujuanuntukmembandingkanpenggunaankonsumsidayadiantarakedua motor stepper terangkaitersebut. Setelahdilakukanpengukuranternyata motor stepper yang terangkai bipolarkecepatanmaksimalkonstanmenuju 57rpm minimal padadaya 0.197 VA, sedangkanpengkuran motor stepper yang terangkaisecara unipolar kecepatanmaksimalkonstanmenuju 57rpm minimal padadaya 2.26 VA. Motor stepper terangkai bipolar dan motor stepper terangkai unipolar terlihatbahwauntukberbagaivariasikecepatandaya motor stepper yang terangkai unipolar ternyatamemerlukankonsumsidaya yang lebihbesardaripada motor stepper yang terangkai bipolar. Dari hasilpengukuran yang didapatternyata motor stepper yang terangkai bipolar lebihhematenergidibandingdengan motor stepper yang terangkai unipolar.