Analisis Perbandingan Sudut Pengendali Dan Sudut Motor Servo
Total View This Week2
Total View This Week2
Institusion
Universitas Muria Kudus
Author
Mufid, Mohamad Ali
Subject
Teknologi (umum)
Datestamp
2016-07-23 07:31:17
Abstract :
Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat. Dimana peran manusia digantikan dengan mesin atau robot dalam melakukan suatu pekerjaan. Pengendalian motor servo DC standart ini banyak digunakan untuk pengendalian robot sebagai pengerak. Seperti pengerakan robot beroda dan robot berkaki yang menggunakan banyak motor servo yang dikendalikan dalam sistem kontrol. Karena kemampuan arduino uno yang tinggi, bentuknya yang kecil, konsumsi daya yang rendah dan harga yang murah maka arduino uno begitu banyak digunakan mulai dari mainan anak-anak, perangkat elektronik rumah tangga, perangkat pendukung otomotif, peralatan telekomunikasi sampai dengan pengendali robot serta persenjataan militer. Pada Penelitian ini penulis mencoba mengembangkan dan akan menganalisa motor servo pada tiap sudut putaran , mengukur tegangan dalam kondisi arduino uno mengirim data pada motor servo dan rangkaian seven segment untuk menampilkan hasil derajat perputaran pengendali dan kemudian membandingkan hasil pengukuran sudut pada motor dan sudut pada pengendali. tegangan output motor servo dari 00 sampai dengan 1800 mengalami kenaikan dan penurunan tegangan. dikarenakan potensiometer tahananya selalu berubah bila terkena panas bila kita mengubahnya, semakin besar sudut maka tegangannya semakin bertambah dan semakin kecil sudut maka semakin kecil tegangan, di dapatkan hasil yang berbeda antara sudut pengendali dengan sudut motor servo, presentase terbesar kesalahan sebesar 1,11% dan terkecil 0,00% rata-rata kesalahan 0,56%. Persentasi error pada setiap sudut memiliki besaran yang berbeda-beda.
Seiring dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat. Dimana peran manusia digantikan dengan mesin atau robot dalam melakukan suatu pekerjaan. Pengendalian motor servo DC standart ini banyak digunakan untuk pengendalian robot sebagai pengerak. Seperti pengerakan robot beroda dan robot berkaki yang menggunakan banyak motor servo yang dikendalikan dalam sistem kontrol. Karena kemampuan arduino uno yang tinggi, bentuknya yang kecil, konsumsi daya yang rendah dan harga yang murah maka arduino uno begitu banyak digunakan mulai dari mainan anak-anak, perangkat elektronik rumah tangga, perangkat pendukung otomotif, peralatan telekomunikasi sampai dengan pengendali robot serta persenjataan militer. Pada Penelitian ini penulis mencoba mengembangkan dan akan menganalisa motor servo pada tiap sudut putaran , mengukur tegangan dalam kondisi arduino uno mengirim data pada motor servo dan rangkaian seven segment untuk menampilkan hasil derajat perputaran pengendali dan kemudian membandingkan hasil pengukuran sudut pada motor dan sudut pada pengendali. tegangan output motor servo dari 00 sampai dengan 1800 mengalami kenaikan dan penurunan tegangan. dikarenakan potensiometer tahananya selalu berubah bila terkena panas bila kita mengubahnya, semakin besar sudut maka tegangannya semakin bertambah dan semakin kecil sudut maka semakin kecil tegangan, di dapatkan hasil yang berbeda antara sudut pengendali dengan sudut motor servo, presentase terbesar kesalahan sebesar 1,11% dan terkecil 0,00% rata-rata kesalahan 0,56%. Persentasi error pada setiap sudut memiliki besaran yang berbeda-beda.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
