Abstract :
Deteksi Pedestrianmerupakan suatu teknologi yang sangat membantu
dalam berbagai bidang. Dalam bidang lalulintas seperti halnya pada pengereman
otomatis pada mobil ketika ada pedestrianlewat. Selain itu, deteksi pedestrian
juga dapat digunakan pada kepadatan pedestrian menyebrang di pasar, mall dan
lain-lain untuk menghitung jumlah manusia. Bebagai metode dikembangkan
untuk memaksimalkan hasil deteksi.
Salah satu metode yang dibahas dalam tugas akhir ini adalah metode
Histogram of Oriented Gradient(HOG) yang digunakan untuk mendeteksi
pedestrianpada citra statis dan kecepatan terdeteksinya. Karakteristik fitur
Histogram of Oriented Gradients dari sebuah pedestrianditunjukkan oleh
distribusi gradiennya. hasil fitur HOG menggunakan Support Vector Machine
(SVM) untuk menghasilkan sebuah model yang digunakan sebagai acuan deteksi.
Oleh sebab itu tujuan tugas akhir ini untuk merancang dan membuat
aplikasi pendeteksi obyek pejalan kaki (pedestrian) dengan menggunakan metode
Histogram of Oriented Gradients (HOG) pada libraryEMGU CV. Dengan
manfaatnya Sebagai dasar sistem untuk lampu lalu lintas, pengereman otomatis
pada mobil ketika ada pedestrianyang berjalan, dapat mendeteksi pedestrianyang
ada pada jembatan penyebrangan, dan lain-lain. Serta aplikasi deteksi ini berguna
untuk mendeteksipedestriandengan tingkat akurasi dalam pengujiannya
Dari hasil uji coba yang telah dilakukan dengan metode ini pengambilan
objek pedestrianterbaik terdapat pada jarak 5 meter , serta metode ini tidak dapat
menghitung apabila terjadi overlap(tumpukan), dan akurasi keberhasilan metode
ini 86,67% dan akurasi kesalahan dengan metode ini 13,33%