ROBOT PENGANGKAT BARANG PECAH BELAH
MENGGUNAKAN JOYSTICK BERBASIS
MIKROKONTROLER AT89S52
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Pembangunan Nasional Veteran Jawa Timur
Author
YUDHA , TUGAS SAPUTRA
Subject
QA76.6 Computer programming
Datestamp
2014-09-18 02:42:39
Abstract :
Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia mulai dari bidang industri, militer, entertainment, maupun dalam bidang medis. Robot pengangkat barang pecah belah menggunakan joystick berbasis mikrokontroler adalah salah satu implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan menirukan salah satu atau beberapa kegiatan manusia seperti mengangkat benda dan sebagainya. Sistem kendali yang dibutuhkan untuk mewakili suatu kegiatan adalah sistem kendali (joystick) robot pengangkat barang pecah belah, sehingga dibutuhkan sistem kendali secara visual. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual pada robot pengangkat barang pecah belah untuk mengangkat benda ini diterapkan agar robot memiliki kecerdasan dalam mengangkat barang tersebut sesuai dengan cara kerja sistem kendali (joystick) dan fungsi dari robot itu sendiri. Informasi lokasi pada objek merupakan informasi navigasi sehingga menghasilkan kondisi-kondisi yang direspon oleh robot dengan cara mengendalikan joystick tersebut dan robot secara otomatis bergerak. Dengan joystick, pengendali bisa mengarahkan robot tersebut pada benda yang telah disiapkan sebelumnya untuk mengangkat barang pecah belah atau objek tersebut.
Kemajuan teknologi yang semakin pesat terutama dalam bidang teknologi robotika telah memasuki berbagai segi kehidupan manusia mulai dari bidang industri, militer, entertainment, maupun dalam bidang medis. Robot pengangkat barang pecah belah menggunakan joystick berbasis mikrokontroler adalah salah satu implementasi teknologi dalam bidang robotika yang memiliki kemampuan menirukan salah satu atau beberapa kegiatan manusia seperti mengangkat benda dan sebagainya. Sistem kendali yang dibutuhkan untuk mewakili suatu kegiatan adalah sistem kendali (joystick) robot pengangkat barang pecah belah, sehingga dibutuhkan sistem kendali secara visual. Pada prinsipnya tujuan dari kendali visual pada robot pengangkat barang pecah belah untuk mengangkat benda ini diterapkan agar robot memiliki kecerdasan dalam mengangkat barang tersebut sesuai dengan cara kerja sistem kendali (joystick) dan fungsi dari robot itu sendiri. Informasi lokasi pada objek merupakan informasi navigasi sehingga menghasilkan kondisi-kondisi yang direspon oleh robot dengan cara mengendalikan joystick tersebut dan robot secara otomatis bergerak. Dengan joystick, pengendali bisa mengarahkan robot tersebut pada benda yang telah disiapkan sebelumnya untuk mengangkat barang pecah belah atau objek tersebut.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
