Abstract :
Robot sangat berguna untuk manusia mencari keberadaan tiitk api dan memadamkan api. Oleh sebab itu perlu dibutuhkan pengembangan robot lingling pemadam api yang mana dapat mengikuti instruksi mencari titik api dan memadamkan api menggunakan alat Modul L9110N Fan. Perancangan ini bertujuan untuk meng inplementasikan sensor api yang dapat membuat robot bergerak menggunakan sensor flame detector dan sebuah mikrokontroler Arduino Uno R3 sebagai pengendalinya. Robot menggunakan sensor flame detector untuk mengarahkan robot mencari keberadaan titik api. Hasil dari perancancangan ini menunjukan bahwa robot lingling pemadam api dapat dibuat dengan mikrokontroler Arduino Uno R3.
Robots are very useful for humans to find the existence of fire and put out fires. Therefore it is necessary to develop a fire-fighting lingling robot which can follow the instructions for locating hotspots and putting out fires using the L9110N
7
Fan Module tool. This design aims to implement a fire sensor that can make a robot move using a flame detector sensor and an Arduino Uno R3 microcontroller as the controller. The robot uses a flame detector sensor to direct the robot to find the presence of hotspots. The results of this design show that the fire lingling robot can be made with an Arduino Uno R3 microcontroller.