RANCANG BANGUN ALAT OPTIMALISASI TEGANGAN SOLAR CELL DENGAN METODE PENJEJAK ARAH MATAHARI (SOLAR TRACKER) MENGGUNAKAN
KENDALI PID
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Stikubank
Author
Arif , Akhmad
Hartanto , Anwar Sri
Hartanto , Anwar Sri
Subject
Datestamp
2012-08-08 04:38:13
Abstract :
Solar Tracker merupakan sebuah alat yang secara otomatis bergerak mengikuti cahaya matahari. Alat ini terdiri dari sensor cahaya untuk mengetahui adanya cahaya dan tidak, mikrokontroler AT Mega8535 untuk mengontrol kerja alat berdasarkan data sensor, dan digunakan motor untuk menggerakkan alat. Untuk mendapatkan kualitas sensor yang baik digunakan fotodioda dan rangkaian schmitt trigger untuk mengubah keluaran fotodioda menjadi logika pasti yaitu logika ? 1? dan ? 0? dikarenakan pada rangkaian schmitt trigger tidak terdapat titik ambang seperti komparator. Rancang bangun solar tracker yang dibuat menggunakan kendali PID (Proportional Integral Derivative) dengan tujuan agar alat dapat bergerak lebih halus dan lebih cepat responnya dalam mengikuti cahaya. Pengujian control PID dengan cara memberikan konstanta kontrol dengan metode manual tuning. Hasil tuning didapatkan parameter kp=1, ki=0,2 dan kd=0,8 . Hal ini dikarenakan ketika diuji pada kondisi matahari dan waktu yang berbeda, solar tracker bekerja dengan baik. Dan diberikan LCD untuk menampilkan respon sensor dan kendali PID terhadap gerakan motor.
Solar Tracker merupakan sebuah alat yang secara otomatis bergerak mengikuti cahaya matahari. Alat ini terdiri dari sensor cahaya untuk mengetahui adanya cahaya dan tidak, mikrokontroler AT Mega8535 untuk mengontrol kerja alat berdasarkan data sensor, dan digunakan motor untuk menggerakkan alat. Untuk mendapatkan kualitas sensor yang baik digunakan fotodioda dan rangkaian schmitt trigger untuk mengubah keluaran fotodioda menjadi logika pasti yaitu logika ? 1? dan ? 0? dikarenakan pada rangkaian schmitt trigger tidak terdapat titik ambang seperti komparator. Rancang bangun solar tracker yang dibuat menggunakan kendali PID (Proportional Integral Derivative) dengan tujuan agar alat dapat bergerak lebih halus dan lebih cepat responnya dalam mengikuti cahaya. Pengujian control PID dengan cara memberikan konstanta kontrol dengan metode manual tuning. Hasil tuning didapatkan parameter kp=1, ki=0,2 dan kd=0,8 . Hal ini dikarenakan ketika diuji pada kondisi matahari dan waktu yang berbeda, solar tracker bekerja dengan baik. Dan diberikan LCD untuk menampilkan respon sensor dan kendali PID terhadap gerakan motor.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
