RANCANG BANGUN KLASIFIKASI UKURAN BENDA TIGA DIMENSI SIMETRIS BERBASIS LENGAN ROBOT
Total View This Week0
Total View This Week0
Institusion
Universitas Stikubank
Author
Fitriawan, Aditya Eka
Subject
QA Mathematics
Datestamp
2021-06-03 07:34:53
Abstract :
Saat ini banyak industri dalam melakukan pemindahan barang tidak hanya sekedar satu ukuran, terutama proses ketika memindahkan dan mengelompokkan balok yang tentunya mempunyai ukuran yang berbeda disetiap produk. Apabila cara memindahkan dan mengelompokkan barang masih memanfaatkan tenaga manusia maka akan banyak menguras tenaga dan waktu. Robot lengan adalah suatu wujud rekayasa teknologi pada aspek robotik yang mempunyai kecerdasan menyerupai salah satu aktivitas manusia dimana lengan robot dapat memindahkan barang layaknya pergerakan lengan manusia. Peran dari robot lengan sendiri digunakan untuk mempermudah proses memindahkan barang pada sebuah industri. sensor ultrasonik akan dimanfaatkan sebagai bagian dari sistem scanner tiga dimensi. Penulis merancang prototype lengan robot menggunakan beberapa komponen perangkat keras yaitu menggunakan 4 motor servo sebagai penggerak lengan robot, arduino uno sebagai bantuan untuk memudahkan komunikasi antara sensor ultrasonik dengan perangkat keras lengan robot, sensor ultasonik yang digunakan sebagai sensor jarak untuk mengukur objek tiga dimensi sedemikian pula dengan perangkat lunak yang berfungsi sebagai pengontrol pergerakan lengan robot. Hasil mengenai rancang bangun klasifikasi ukuran benda tiga dimensi simetris berbasis lengan robot ini mampu menyortir benda tiga dimensi.
Saat ini banyak industri dalam melakukan pemindahan barang tidak hanya sekedar satu ukuran, terutama proses ketika memindahkan dan mengelompokkan balok yang tentunya mempunyai ukuran yang berbeda disetiap produk. Apabila cara memindahkan dan mengelompokkan barang masih memanfaatkan tenaga manusia maka akan banyak menguras tenaga dan waktu. Robot lengan adalah suatu wujud rekayasa teknologi pada aspek robotik yang mempunyai kecerdasan menyerupai salah satu aktivitas manusia dimana lengan robot dapat memindahkan barang layaknya pergerakan lengan manusia. Peran dari robot lengan sendiri digunakan untuk mempermudah proses memindahkan barang pada sebuah industri. sensor ultrasonik akan dimanfaatkan sebagai bagian dari sistem scanner tiga dimensi. Penulis merancang prototype lengan robot menggunakan beberapa komponen perangkat keras yaitu menggunakan 4 motor servo sebagai penggerak lengan robot, arduino uno sebagai bantuan untuk memudahkan komunikasi antara sensor ultrasonik dengan perangkat keras lengan robot, sensor ultasonik yang digunakan sebagai sensor jarak untuk mengukur objek tiga dimensi sedemikian pula dengan perangkat lunak yang berfungsi sebagai pengontrol pergerakan lengan robot. Hasil mengenai rancang bangun klasifikasi ukuran benda tiga dimensi simetris berbasis lengan robot ini mampu menyortir benda tiga dimensi.
Download
book
BibTex
Latex, Jabref
cloud_download
Original Resource
url resource Institution
