Institusion
Universitas Maritim Raja Ali Haji
Author
Fauzan Ikhsanur, Susanto
Eko, Prayetno
Tonny, Suhendra
Subject
628.4 Teknik Sanitasi Umum, teknologi pengolahan sampah, teknologi pengolahan limbah, teknologi pengolahan bahan sisa, teknologi pengolahan sampah industri
Datestamp
2021-07-25 06:37:58
Abstract :
Telah dilakukan sebuah penelitian untuk merancang suatu sistem
pengangkat sampah otomatis dengan menggunakan programmable logic control
(PLC) dan sistem monitoring sampah menggunakan arduino uno. Tujuan dari alat
ini adalah untuk memudahkan masyarakat dalam membersihkan sampah laut yang
biasanya dibersihkan secara manual. Dalam hal ini, hanya cukup operator atau
petugas kebersihan yang cukup menunggu informasi berupa SMS jika keadaan
tempat sampah penuh. Penelitian ini menggunakan sensor LDR sebagai inputan
untuk merespon keadaan keranjang sampah, motor DC yang digunakan sebagai
sistem transmisi dalam mengangkut dan memindahkan posisi keranjang sampah,
sensor ultrasonic sebagai inputan pada tempat sampah, serta modul GSM SIM
900 A yang berfungsi sebagai media untuk mengirimkan pesan bahwasan nya
tempat sampah telah penuh. Hasil dari penelitian ini diperoleh bahwa alat mampu
mengangkat sampah ? 0.5 kg per jamnya dengan berat maksimum yang mampu
diangkat ? 0.7 kg dan berat minimum ? 0.5 kg dengan jenis sampah yang paling
banyak didapat berupa sampah plastik dan sampah lainya yang berukuran kecil.