Institusion
Universitas Maritim Raja Ali Haji
Author
Doni, Mustasar
Tekad, Matulatan
Nurul, Hayaty
Subject
005.11.Pemrograman Khusus
Datestamp
2021-07-29 04:41:19
Abstract :
Rambu lalu lintas merupakan perlengkapan jalan yang berfungsi sebagai
pemberi informasi mengenai keadaan jalan kepada pengguna jalan. Memahami
informasi yang terkandung dalam setiap rambu lalu lintas merupakan hal yang
wajib bagi setiap pengguna jalan. Pengenalan rambu lalu lintas sebagai salah satu
hal yang penting dalam rangka menerapkan peraturan lalu lintas, yang dapat
mengedukasi pengguna jalan sehingga dapat mulai menaati peraturan di jalan, serta
dapat berguna dalam hal pengembangan-pengembangan kendaraan self driving.
Metode Capsule Network memiliki keunggulan dalam menangkap perubahan pose
dan orientasi citra. Penelitian ini menerapkan metode Capsule Network untuk
mengenali rambu lalu lintas secara real-time menggunakan perangkat mobile
dengan platform Android. Analisa yang dilakukan menggunakan jumlah dataset
sebanyak 48 data training yang didukung dengan 96 data validasi, diasosiasikan ke
dalam 48 kelas. Proses pelatihan dilakukan hingga mencapai 3654 step. Pengujian
ini dilakukan menggunakan perangkat smartphone Xiaomi Redmi 4X dengan
resolusi video berukuran 640x480 piksel. Kecepatan proses inferensi mencapai 2
FPS (frame per second) dengan akurasi tertinggi 54%.