Institusion
Universitas Maritim Raja Ali Haji
Author
Mustakim, Mustakim
Sapta, Nugraha
Tonny, Suhendra
Subject
004.678.Internet
Datestamp
2021-11-29 04:37:01
Abstract :
Proses pemotongan kabel biasanya dilakukan dengan menggunakan alat
pemotong yang dikerjakan secara manual oleh manusia. Proses pemotongan kabel
secara manual sangat menguras tenaga dan waktu. Perancangan alat pemotong kabel
otomatis berbasis internet of things bertujuan untuk keperaktisan, keefektipan serta
mengurangi risiko kecelakaan dalam proses pemotongan kabel. Alat pemotong kabel
ini di aplikasikan untuk memotong kabel dengan ukuran panjang kabel 5 cm dan 10
cm dengan diameter kabel 1.5 mm. Perangkat untuk menentukan ukuran kabel
menggunakan satu buah motor stepper. Cara kerja motor stepper yaitu berputar
menarik hingga 5 cm dan 10 cm kemudian dipotong oleh gunting yang digerakkan oleh
motor servo. Ukuran kabel 5 cm dan 10 cm dapat di input dari jarak jauh melalui blynk
yang dikendalikan melalui ESP8266. Pengujian pertama dilakukan dengan 10 kali
pemotongan kabel pada ukuran 50 mm didapatkan ukuran yang akurat yaitu 5 cm
dengan lama pemotongan 13 detik. Pengujian kedua dilakukan dengan 10 kali
pemotongan kabel pada ukuran 100 mm didapatkan ukuran yang hampir akurat yaitu
9,9cm hingga 10 cm dengan lama pemotongan 16 detik.