Institusion
Universitas Maritim Raja Ali Haji
Author
Yuliani, Yuliani
Tonny, Suhendra
Hollanda Arief, Kusuma
Subject
620.006 Management of Engineering/Manajemen Teknik
Datestamp
2022-04-14 03:33:20
Abstract :
Pada permukaan air laut, semakin tinggi suatu daerah dari permukaan air
laut maka tekanan udaranya semakin berkurang. Tujuan dari penelitian ini yaitu
merancang alat pengukur pasang surut air laut berdasarkan karakteristik tekanan
udara. Penelitian ini menggunakan sensor tekanan Bosch sebagai sensor tekanan
udara, serta Arduino Mega Pro 2560 sebagai mikrokontroler, RTC DS3231 untuk
mengambil data waktu dan Modul Micro SD Card yang digunakan untuk
menyimpan data. Penelitian berhasil merancang dan mengembangkan instrumen
pengukur pasang surut air laut menggunakan sensor tekanan Bosch . Perangkat
mampu mengukur tekanan udara dan berhasil mendapatkan pola pasang surut air
laut tetapi tidak mendapatkan tinggi muka air laut menggunakan sensor BMP280.
Hasil analisis fourier menunjukkan bahwa terdapat 6 periode konstituen dalam
pengukuran tekanan udara dengan simbol S1, O2, M2, S2, S4, S6 dengan periode
24, 12.91, 12.42, 12, 6, dan 4 jam
memiliki akurasi yang baik dan sensor TCS3200 memiliki dan standard error
terkecil yaitu 0,163 dan terbesar 2,468 semakin kecil nilai standard error maka
semakin akurat. Pengambilan keputusan dengan algoritman logika fuzzy metode
mamdani berhasil diimplementasikan dengan 100% keberhasilan pengambilan
keputusan. Robot lengan mampu memindahkan barang pada kotak berdasarkan
output kualitas keputusan fuzzy