Institusion
Universitas Maritim Raja Ali Haji
Author
Taufiqulhadi, Taufiqulhadi
Rozeff, Pramana
Subject
623.8 Nautical Engineering and Seamanship/Teknik Perkapalan, Teknik Nautika dan Ilmu Angkatan laut
Datestamp
2021-07-17 05:08:55
Abstract :
Pengendalian jarak jauh adalah sebuah alat yang digunakan untuk
mengoperasikan suatu perangkat dari jarak jauh tanpa menggunakan kabel atau
secara nirkabel. Pengendalian jarak jauh ini disebut sebagai Remote Control.
Remote Control untuk perangkat-perangkat ini biasanya berupa benda kecil
nirkabel yang dipegang oleh tangan dengan sederetan tombol untuk menyesuaikan
berbagai pengaturan, seperti misalnya yang terdapat pada permainan mobil RC,
kapal mini, drone, dan lain sebagiannya. Kebanyakan pengendali jarak jauh
berkomunikasi dengan perangkatnya masing-masing melalui sinyal-sinyal infra
merah dan sinyal radio. Pemanfaatan kemajuan teknologi ini adalah berupa sistem
kontrol atau kendali jarak jauh secara nirkabel dengan menggunakan Radio
Frekuensi yang dilakukan uji coba di Senggarang. Tujuan penelitian ini adalah
merancang sistem antisipasi loss signal pada kapal mini Remote Control. Penelitian
ini menggunakan joystick PlayStation untuk mengendalikan kapal mini yang
komunikasi antar perangkat pemancar dan penerimanya melalui 3DR Radio
Telemetry Module yang masing-masing perangkat diolah datanya oleh Arduino.
Hasil penelitian dilakukan sebanyak 10 kali uji coba di Sungai Carang
Senggarang, Tanjungpinang diperoleh bahwa kapal mini dapat dikendalikan pada
jarak 0 ? 300 m. Apabila kapal mini melewati jangkauan jarak maksimal 300 m
maka buzzer akan berbuyi dan kapal mini akan bergerak mundur secara otomatis
sampai kapal mini berada pada jarak jangkauan pemancaran sinyal Radio
Frekuensi. Perancangan sistem pengendalian kapal mini ini akan bekerja sesuai
tujuan penelitian.